保险公司承担货运险后，在一定条件下可以追偿司机责任。具体分析如下：

1. 保险代位求偿权的基础
   根据《保险法》第六十条，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。货运险中，若司机因过错导致货物损失（如交通事故、违规操作等），且该过错与损失存在直接因果关系，保险公司赔偿后可依法向司机追偿。

2. 追偿的构成要件

   • 司机存在过错：需证明司机存在故意或重大过失（如超速、酒驾、未按规定装载等），一般过失可能不构成追偿条件。
     
   • 过错与损失的因果关系：司机行为需直接导致货物损失，若损失由不可抗力（如自然灾害）或第三方独立行为造成，则无法追偿。
     
   • 保险合同无免责条款：若保险合同明确约定某些情形下保险公司放弃追偿权（如特定免责条款），则需以合同约定为准。

3. 实务中的关键点

   • 证据收集：保险公司需保留事故认定书、监控记录、操作规范等证据，证明司机过错。
     
   • 诉讼时效：追偿权诉讼时效为3年，自保险公司赔偿之日起计算。
     
   • 司机与雇主的责任划分：若司机为雇员，根据《民法典》第一千一百九十一条，雇主可能需承担替代责任，但保险公司仍可向雇主追偿，雇主赔偿后可向司机追偿（若司机存在故意或重大过失）。

4. 例外情形

   • 合同约定免责：若保险合同明确排除对司机过错的追偿权（如“雇主责任险”中约定保险公司不追偿雇员责任），则保险公司无权追偿。
     
   • 司机无过错：若损失完全由不可抗力或第三方造成，司机无过错，保险公司不得追偿。

建议：若涉及具体案件，需结合保险合同条款、事故责任认定书等材料综合判断。如有疑问，可直接向我提供更多细节，我将进一步分析。