结论：哥哥姐姐在特定条件下对弟弟妹妹有抚养义务，这一义务的成立需同时满足父母的情况、弟弟妹妹的年龄以及哥哥姐姐的负担能力三个条件。
详细分析：
父母的情况：
- 在父母健在且具备抚养能力的情况下，哥哥姐姐通常无需承担抚养弟弟妹妹的责任。这是基于家庭关系的自然属性和法律对于父母抚养子女的基本规定。
- 若父母均已死亡，或者因疾病、残疾、经济困难等客观原因确实无法履行抚养子女的义务，那么有负担能力的哥哥姐姐就需要承担起抚养弟弟妹妹的责任。这里的“无力抚养”指的是父母因各种原因确实无法为子女提供必要的生活和教育支持。
弟弟妹妹的年龄：
- 需要抚养的弟弟妹妹必须是未成年人，即未满十八周岁的公民。一旦他们成年且能够独立生活，哥哥姐姐通常就没有抚养的义务了。
哥哥姐姐的负担能力：
- 哥哥姐姐自身必须具备一定的经济能力和生活条件，能够确保为弟弟妹妹提供必要的生活、教育等支持。这里的“有负担能力”指的是哥哥姐姐在经济上和生活上有足够的能力来承担抚养责任。例如，哥哥姐姐拥有稳定的工作和收入，满足自身生活需求之余，还有能力照顾弟妹。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十五条的规定：“有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。”这一法条为哥哥姐姐在特定情形下抚养弟弟妹妹提供了明确的法律依据。
实际应用与指导：
- 在实际生活中，若遇到父母无法履行抚养义务的情况，哥哥姐姐应首先评估自身的经济能力和抚养条件。
- 若哥哥姐姐具备负担能力，且弟妹符合未成年及父母无法抚养的条件，哥哥姐姐则应依法承担扶养义务。
- 若哥哥姐姐不具备负担能力或弟妹不符合上述条件，哥哥姐姐虽无法定抚养义务，但仍可出于亲情和道德考虑，选择是否给予帮助和支持。例如，在弟妹面临特殊困难时，哥哥姐姐可以提供力所能及的帮助。
特殊情况说明：
- 如果哥哥姐姐与弟弟妹妹之间不存在血缘关系（如通过收养等方式形成的兄弟姐妹关系），或者哥哥姐姐本身没有抚养能力，则不承担法定的抚养义务。但即便如此，从道德和人伦的角度出发，仍然建议哥哥姐姐尽力帮助和照顾未成年的弟弟妹妹。
综上所述，哥哥姐姐在特定情况下是有义务抚养未成年的弟弟妹妹的。这是法律规定的责任，也是家庭伦理道德的体现。在实际操作中，应综合考虑家庭经济状况、抚养能力以及具体情境等因素，以确保未成年人的合法权益得到充分保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。