针对您提出的“签了合同没有按手印没有盖章，没有证人，对方不认怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，即使合同上只有签字没有按手印或盖章，只要签字是真实的且合同内容合法，该合同在法律上依然是有效的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。签字本身就是一种有效的合同成立方式，按手印或盖章并非必需条件。
接下来，为了维护您的合法权益，您需要采取以下措施来证明合同的效力和签字的真实性：
进行笔迹鉴定：
- 您可以向法院申请笔迹鉴定，由专业的鉴定机构对合同上的签字进行科学分析和比对，以确定签字是否为您本人所签。
- 鉴定费用一般由申请方垫付，最终由败诉方承担，因此您无需过于担心费用问题。
寻找其他证据佐证：
- 尽管没有证人在场，但您可以尝试寻找签字时的照片、视频等直接证据，或者提供签订合同前后的聊天记录、电子邮件等书面证据。
- 这些证据能够间接证明签字的真实性以及双方的真实意思表示，增强合同的可信度。
证明合同的履行情况：
- 如果您已经按照合同的约定履行了部分或全部义务，并且对方接受了履行，那么您可以提供相关的证据（如送货单、收货凭证、使用记录等）来证明合同的有效性。
- 对方在合同签订后的认可行为（如支付了部分款项或接受了服务等）也可以作为合同有效的证据。
在证明了合同的效力和签字的真实性后，如果对方仍然不承认合同，您可以通过以下途径来解决纠纷：
协商解决：
- 首先尝试与对方进行友好协商，解释合同的法律效力和相关证据，争取对方承认合同的有效性并达成和解。
调解解决：
- 如果协商不成，您可以寻求第三方的调解，如人民调解委员会、行业协会等。
- 调解机构会根据双方的陈述和相关证据进行公正的调解，促使双方达成和解协议。
诉讼解决：
- 如果调解也无法解决纠纷，那么您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要充分提供证据证明合同的效力和自己的主张，由法院依法作出判决。
综上所述，尽管对方不承认只签字未按手印或盖章的合同，但只要您采取了正确的措施并提供了充分的证据，依然有可能维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。