结论：家庭信托的公司破产时，本金能否要回取决于多个因素，包括信托合同的约定、信托财产的独立性、破产管理人的处理方式以及是否存在违法违规行为等。以下是对这些因素的详细分析：
信托合同的约定：
- 信托合同是设立信托的基础法律文件，其中会明确规定信托财产的管理、运用、处分以及受益权的分配等事项。
- 如果信托合同中明确规定了在公司破产时信托本金的保障措施或返还机制，那么受益人（即家庭成员）有权依据合同要求返还本金。
- 反之，如果合同中没有相关约定或约定不明确，那么本金能否要回将取决于其他因素。
信托财产的独立性：
- 信托财产在法律上具有独立性，即信托财产与委托人、受托人、受益人的自有财产相区分，不受他们债务的影响。
- 如果信托财产在设立时已经合法转移至受托人名下，并且保持了独立性，那么在公司破产时，信托财产通常不会被纳入破产财产进行分配。
- 在这种情况下，受益人有可能通过信托财产的独立性来保障本金的返还。
破产管理人的处理方式：
- 在公司破产时，破产管理人将负责处理公司的财产和债务。
- 如果破产管理人认为信托财产不属于破产财产，或者认为信托合同中有保障本金返还的条款，那么他们可能会采取相应措施来保障受益人的权益。
- 然而，如果破产管理人认为信托财产应纳入破产财产进行分配，或者信托合同中没有相关保障条款，那么本金返还的可能性将降低。
是否存在违法违规行为：
- 如果公司在设立或管理信托过程中存在违法违规行为，如挪用信托财产、虚假陈述等，那么受益人可以通过法律途径追究相关责任人的责任，并要求返还本金。
- 在这种情况下，即使公司破产，受益人仍有可能通过法律手段追回部分或全部本金。
法律建议：
- 审查信托合同：首先，受益人应仔细审查信托合同，了解其中关于本金保障和返还的条款。
- 咨询专业律师：如果信托合同中没有明确约定或存在争议，受益人应咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
- 关注破产程序：在公司破产过程中，受益人应关注破产管理人的处理方式，并积极参与破产程序，以维护自己的权益。
- 收集证据：如果受益人认为公司在设立或管理信托过程中存在违法违规行为，应积极收集证据，以便在必要时通过法律途径追究责任。
可能后果：
- 如果信托合同中有明确约定且信托财产保持独立性，受益人有可能成功要回本金。
- 如果信托合同中没有相关约定或信托财产独立性受到挑战，本金返还的可能性将降低。
- 如果存在违法违规行为，受益人可能通过法律途径追回部分或全部本金，但这也取决于证据的充分性和法律程序的进展。
总之，家庭信托的公司破产时本金能否要回是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您面临这样的情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。