您好，关于您提出的“委托监护书满足什么条件才签”的问题，这实际上涉及到的是意定监护的相关内容。下面我将为您详细解答：

首先，签订委托监护书（即意定监护协议）的双方必须具备完全民事行为能力。这意味着签订协议的成年人需要年满十八周岁，且智力、精神健康状况正常，能够清晰地表达自己的意愿和做出决策。

其次，监护人需自愿接受委托，并具备履职能力。监护人应该是您信任且有能力履行监护职责的人，他们愿意在您丧失或部分丧失民事行为能力时，承担起照顾您的责任。

接下来，协议内容需要明确且具体。这包括但不限于：

1. 监护启动条件：即什么情况下监护协议开始生效，比如您被诊断为失能或失智等。
2. 监护职责：监护人需要承担哪些具体职责，如居住安排、医疗照顾、财产管理等。
3. 监督机制：为了确保监护人能够妥善履行职责，可以设定监督机制，比如选定监督人定期探访、核对监护人履职报告等。
4. 是否有监护报酬：如果监护人需要付出较多时间和精力，可以协商是否给予一定的报酬。

此外，协议中还应明确委托撤销及终止的情况。比如，如果您在签订协议后恢复了民事行为能力，或者监护人无法继续履行职责等情况下，协议可以如何撤销或终止。

公证并非设立意定监护的必经程序，但经过公证的意定监护协议更具可靠性。公证机构会对协议的真实性、合法性进行严格审核，并告知双方办理意定监护协议的法律意义及后果。这有助于预防后续监护权纠纷，保障双方的合法权益。

最后，需要特别强调的是，意定监护事关重大，一旦确立，便具有法律效力，产生深远影响。因此，在决定意定监护时，双方都应慎重考虑、妥善决策。如果您对意定监护的具体流程或协议内容有任何疑问，建议咨询专业的法律人士或公证机构。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。