农村宅基地的规划与管理确实是一个涉及多个部门协作的综合性工作，其中农业农村部门在其中扮演着重要的角色，但并非唯一负责部门。

首先，要明确的是，农村宅基地规划的主要责任部门是自然资源部门。自然资源部门在国土空间规划的指导和约束下，负责农村宅基地的规划和用途管制工作。这包括在国土空间规划中统筹安排宅基地用地规模和布局，以满足合理的宅基地需求，并依法办理农用地转用审批和规划许可等相关手续。

而农业农村部门则主要负责农村宅基地的改革和管理工作。这包括指导宅基地的分配、使用、流转以及纠纷仲裁管理等方面。农业农村部门会参与宅基地合理布局、用地标准的制定，并查处违法用地行为。此外，农业农村部门还会组织开展农村宅基地现状和需求情况的统计调查，为宅基地的规划和管理提供数据支持。

除了自然资源部门和农业农村部门外，乡镇人民政府也是农村宅基地管理的重要一环。乡镇人民政府负责本行政区域内的宅基地管理工作，包括落实上级宅基地管理政策、审核宅基地申请、对宅基地建设进行全程监管等。

在实际操作中，这三个部门之间需要紧密协作与配合。自然资源部门提供规划与审批支持，农业农村部门负责政策指导与监督，乡镇人民政府则负责日常管理与服务。这种分工明确、各司其职又相互协作的机制，有助于确保宅基地管理的规范和有序。

因此，虽然农业农村部门在农村宅基地的改革和管理中发挥着重要作用，但农村宅基地的规划并非仅由农业农村部门负责，而是需要自然资源部门、农业农村部门和乡镇人民政府等多个部门的共同协作与配合。希望这个解答能够帮助您更清晰地理解农村宅基地规划的管理体系。