关于“监护人要不要立遗嘱”这一问题，我们需要从多个角度来详细分析。

首先，我们要明确的是，监护与继承是两个不同的法律概念。监护主要是指对无民事行为能力人或限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的法律制度。而继承则是指被继承人死亡后，其遗产由法定继承人或遗嘱继承人继承的法律制度。

对于老年人意定监护的情况：

根据上海市人民政府办公厅发布的《关于推进实施老年人意定监护制度的若干意见(试行)》以及《民法典》的相关规定，具有完全民事行为能力的老年人可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这种意定监护的设立，主要是为了在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，有明确的监护人来履行监护职责。

意定监护并不涉及遗产的继承问题。老年人百年后的财产继承，仍需遵循遗嘱或法定继承顺位规则来处理。因此，即使老年人设立了意定监护人，也并不意味着意定监护人就能自动继承其遗产。如果老年人希望意定监护人在其去世后继承其部分或全部遗产，那么需要在遗嘱中明确这一点。

对于未成年人监护的情况：

根据《民法典》及《民法典总则编司法解释》的相关规定，未成年人的父母是未成年子女的监护人。父母中的一方可以通过遗嘱指定监护人，但这并不能排除另一方的监护权。如果父母中的一方去世或丧失监护能力，另一方仍然是监护人。因此，在未成年人监护的情况下，单方通过遗嘱指定监护人并不能完全解决问题，特别是当涉及到财产管理和继承时。

监护人是否需要立遗嘱的建议：

1. 对于老年人：

   • 如果老年人希望在自己丧失或部分丧失民事行为能力时，有明确的监护人来履行监护职责，那么可以设立意定监护。
   • 如果老年人还希望在自己去世后，将部分或全部遗产留给意定监护人或其他特定的人，那么需要同时订立遗嘱，并在遗嘱中明确这一点。

2. 对于未成年人的监护人：

   • 未成年人的父母作为法定监护人，通常不需要通过遗嘱来指定监护人（除非有特殊情况，如一方去世或丧失监护能力）。
   • 如果父母希望在自己去世后，将部分或全部遗产留给子女或其他特定的人，那么需要订立遗嘱，并在遗嘱中明确遗产的分配方式。

总结：

监护人是否需要立遗嘱，取决于其具体的法律需求和财产安排。如果监护人希望在自己丧失或部分丧失民事行为能力时有明确的监护人，或者希望在自己去世后将遗产留给特定的人，那么订立遗嘱是一个明智的选择。在订立遗嘱时，建议咨询专业的法律人士，以确保遗嘱的合法性和有效性。