关于公司是否需要参与家属谅解书的谈判以及如何沟通，我的结论是：公司是否参与需视具体情况而定，但沟通时应保持专业、诚恳，并明确公司立场与利益。以下从不同角度详细分析：
一、公司是否需要参与家属谅解书的谈判
若员工行为与公司无关：
- 如果员工的行为完全属于个人行为，与公司业务、管理或指示无关，那么公司通常没有法律义务参与家属谅解书的谈判。此时，公司可以保持一定的距离，但出于人道主义关怀，可以表达对员工及其家属的同情和支持。
若员工行为与公司有关：
- 如果员工的行为是在执行公司职务过程中发生的，或者与公司业务、管理有直接关联，那么公司可能需要考虑参与谈判。这是因为员工的行为可能给公司带来法律风险或声誉损失，公司需要通过参与谈判来维护自身利益，同时表达对员工及其家属的关切。
从公关和形象角度考虑：
- 即使员工行为与公司无直接法律责任，但出于维护公司形象和公关考虑，公司也可能选择参与谈判。通过积极、诚恳的态度，公司可以展示其社会责任感和对员工的关怀，有助于提升公司在公众心目中的形象。
二、公司如何与家属沟通谅解书事宜
明确沟通目的：
- 在与家属沟通前，公司应明确沟通的目的和立场。是希望表达关切和支持，还是希望就员工行为给公司带来的影响进行协商？明确目的有助于公司制定合适的沟通策略。
选择合适的沟通方式：
- 根据家属的偏好和情况，选择合适的沟通方式。可以是面对面会议、电话沟通或书面函件等。面对面会议通常更有助于建立信任和深入交流，但也需要考虑家属的意愿和实际情况。
保持专业和诚恳：
- 在沟通过程中，公司应保持专业和诚恳的态度。避免使用过于强硬或冷漠的语言，而是用温和、理解的语言表达公司的立场和关切。同时，也要尊重家属的感受和需求，倾听他们的意见和诉求。
明确公司立场与利益：
- 在沟通中，公司应明确表达自己的立场和利益。如果员工行为给公司带来了损失或风险，公司可以提出合理的补偿或解决方案。但同时也要强调，公司的参与是基于对员工及其家属的关切和对公司形象的维护，而非承担不必要的法律责任。
寻求法律支持：
- 如果谈判过程中涉及复杂的法律问题或争议点，公司可以寻求法律支持。请专业律师参与谈判或提供法律意见，有助于公司更好地维护自身利益并避免法律风险。
三、具体沟通示例
开场白：“您好，我们是XX公司的代表。我们深知您目前面临的困难和痛苦，对此我们表示深切的同情和支持。我们今天来，是希望就XX（员工姓名）的事情与您进行沟通，了解您的想法和需求，并表达我们公司的立场和关切。”
表达关切：“我们非常重视XX（员工姓名）在公司的工作表现，也理解他/她目前的情况给您和家庭带来的困扰。我们愿意在合理范围内提供必要的支持和帮助。”
明确立场：“同时，我们也需要明确公司的立场。XX（员工姓名）的行为虽然令人遗憾，但我们需要根据事实和法律来评估公司的责任和义务。我们希望与您共同寻找一个合理的解决方案，既维护您的权益，也保护公司的利益。”
提出解决方案：“基于目前的情况，我们提出以下解决方案……（具体方案根据实际情况制定）。我们希望这个方案能够得到您的理解和接受，并共同推动事情的解决。”
最后，我想强调的是，无论公司是否参与家属谅解书的谈判，都应保持专业、诚恳的态度，并尊重家属的感受和需求。如果有任何法律问题或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。