结论：在父亲去世后获得的24万赔偿款，女儿与祖父祖母确实有权参与分配，但具体分配比例和方式需根据实际情况和法律规定来确定。
法律背景与解释：
赔偿款的性质：
- 赔偿款通常是对因他人过错导致死亡或伤害的补偿，它不属于遗产范畴，但在分配时，会参照遗产分配的原则进行，同时考虑各近亲属与死者的经济依赖关系、生活紧密程度等因素。
法定继承人的范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承人包括配偶、子女、父母等。在父亲去世的情况下，女儿、祖父、祖母均属于法定继承人范畴。
分配原则：
- 在分配赔偿款时，应首先考虑与死者生活紧密程度、经济依赖关系等因素。女儿作为直系血亲，通常与父亲的生活紧密程度较高，经济依赖关系也较强。祖父祖母作为父母的父母，虽然也有继承权，但相对于子女来说，其与死者的生活紧密程度和经济依赖关系可能较弱。
- 分配时，应尽可能做到公平合理，兼顾各继承人的利益。如果各继承人之间能够协商一致，可以按照协商的结果进行分配；如果协商不成，则可以诉诸法院，由法院根据实际情况和法律规定进行判决。
具体分配情况分析：
如果母亲仍在世：
- 母亲作为配偶，也是法定继承人之一，应参与赔偿款的分配。此时，女儿、母亲、祖父、祖母应共同协商分配比例，或诉诸法院判决。
如果母亲已去世：
- 在这种情况下，女儿、祖父、祖母作为法定继承人，应共同参与赔偿款的分配。分配时，应充分考虑女儿与父亲的生活紧密程度和经济依赖关系，给予女儿相对较多的份额。同时，也要兼顾祖父祖母的利益，确保分配公平合理。
法律建议：
- 协商解决：如果各继承人之间能够友好协商，最好通过协商的方式解决分配问题。这样可以避免不必要的法律纠纷，也能更好地维护家庭关系。
- 诉诸法律：如果协商不成，或者对分配结果有异议，可以诉诸法院，由法院根据实际情况和法律规定进行判决。在诉讼过程中，应提供充分的证据来支持自己的主张。
可能法律后果：
- 如果各继承人之间能够协商一致并按照协商结果进行分配，则不会产生法律纠纷。
- 如果协商不成或者对分配结果有异议并诉诸法院，则法院将根据实际情况和法律规定进行判决。判决结果可能对各继承人的利益产生重大影响，因此应谨慎对待。
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