您好，关于店招设置是否需要审批以及是否有法律依据的问题，这主要取决于您所在地区的具体规定。不过，我可以根据一些通用的法规和地方性规范来给您一个较为全面的解答。

首先，从国家层面来看，《城市市容和环境卫生管理条例》等法规对户外广告和招牌的设置有一定的原则性规定，要求它们不得影响市容、交通和公共安全等。这些法规为地方制定具体的管理规范提供了法律依据。

接下来，我以两个具体城市的管理规范为例来进一步说明：

1. 郑州市：

   • 根据《郑州市户外广告和招牌设置管理条例》及其相关规划，设置大型户外广告需要城市管理行政主管部门的审批。
   • 但对于商户门头牌匾的设置，通常不需要审批，只需按照《城市户外广告和招牌设施技术标准》的要求设置即可。辖区及街道城市管理部门还有义务帮助商户设置门头牌匾。

2. 南昌市：

   • 南昌市制定了《南昌市门店招牌设置管理规范》，该规范详细规定了门店招牌的设置要求、管理责任、禁止行为以及处罚措施等。
   • 根据该规范，门店招牌的设置需要遵循一定的原则，如与所处环境及所依附的建筑物相协调、不得影响市政公共设施和交通安全等。
   • 虽然该规范没有直接说明所有门店招牌都需要审批，但它规定了门店招牌的设置需要符合一系列具体要求，并且违反这些要求将受到处罚。在实际操作中，这通常意味着商户在设置门店招牌前需要向城市管理部门咨询或报备，以确保符合规范。

综合来看：

• 店招设置是否需要审批，主要取决于您所在地区的具体管理规范。有些地区可能对大型或特殊类型的店招有审批要求，而对普通商户的门头牌匾则可能只需报备或符合一定标准即可。
• 无论是否需要审批，店招的设置都需要遵循一定的原则和要求，如不得影响市容、交通和公共安全等。
• 为了确保合规性，建议您在设置店招前咨询当地城市管理部门或相关机构，了解具体的设置要求和审批流程。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。