针对您提出的“以父女关系登记在叔叔家的孩子如何脱离关系”的问题，这实际上涉及到的是解除收养关系的法律程序。根据相关法律法规，解除收养关系主要有两种方式：协议解除和诉讼解除。
一、协议解除收养关系
若您（或孩子的生父母、其他法定监护人）与孩子的叔叔（即收养人）能够就解除收养关系达成一致意见，那么可以选择协议解除的方式。协议解除收养关系一般需要满足以下条件：
当事人一致同意：包括被收养人（如果年满八周岁，需要征得其本人同意）、送养人（通常是生父母或其他法定监护人）和收养人（即孩子的叔叔）等收养关系当事人必须一致同意解除收养关系。
自由自愿的真实表示：解除收养关系的决定应基于自由自愿，不能存在裹挟、胁迫等情形，且不违反法律规定和公序良俗。
履行法定程序：需要到收养登记机关办理解除收养关系的登记手续。
同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建议在协议中明确并妥善处理收养人支出的抚养费等补偿事宜。
二、诉讼解除收养关系
若收养关系当事人对于是否解除收养关系和涉及的相关事宜无法取得一致意见，那么任何一方当事人都有权向人民法院提起诉讼，请求法院判决解除收养关系。在诉讼过程中，法院会根据具体情况，从最有利于未成年的被收养人原则以及保护其他收养关系当事人的合法权益出发，进行裁量。
具体到您的情况：
确认收养关系：首先，需要确认孩子与叔叔之间确实存在法律上的收养关系，这通常可以通过查看收养登记证明等文件来确认。
协商或诉讼：根据您与叔叔之间的协商情况，选择协议解除或诉讼解除的方式。如果能够协商一致，那么按照协议解除的程序进行；如果无法协商一致，那么可以向人民法院提起诉讼。
准备相关材料：无论选择哪种方式，都需要准备相关的证明材料，如收养登记证明、身份证明、协商记录或诉讼材料等。
遵循法律程序：在解除收养关系的过程中，务必遵循法律程序，确保所有行为都合法合规。
最后，我建议您在处理此类问题时，咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。