伤情鉴定当事人是否可以撤回，需根据具体情况来判断，并非随意进行。以下是对此问题的全面分析：
一、可以撤回的情况
当事人自主申请撤回：
- 在双方当事人自行协商赔偿并达成一致意见后，原本为确定赔偿依据而申请的伤情鉴定可能不再需要。此时，当事人可以向鉴定机构和相关办案机关提出撤回鉴定申请。只要符合相关程序规定，通常是允许撤回的。例如，在民事纠纷中，双方已经就赔偿问题达成和解，伤情鉴定结果对后续处理已无实质性影响，此时撤回鉴定申请是合理的。
存在法定的正当理由：
- 若发现鉴定机构或鉴定人员不具备相关鉴定资格，或鉴定程序严重违法（如违反回避制度、未按规定进行公开透明操作等），当事人有权要求撤回此次鉴定，并可要求重新选定鉴定机构进行鉴定。
- 当事人有新的证据能够证明原鉴定结果不准确或存在明显错误时，也可申请撤回原鉴定。例如，在鉴定过程中发现了新的伤情证据，或者对原有鉴定方法产生了合理质疑，此时撤回并重新鉴定是必要的。
二、不可以撤回的情况
对司法程序有重大影响：
- 在刑事诉讼等司法程序中，伤情鉴定结果对于案件的定性、量刑等起着关键作用。若伤情鉴定已经进行到一定阶段，且撤回鉴定可能会严重影响司法程序的正常进行，导致案件事实无法查清，则办案机关通常不会允许当事人撤回鉴定申请。例如，在故意伤害案件中，伤情鉴定结果是确定犯罪嫌疑人是否构成犯罪以及量刑的重要依据，此时撤回鉴定申请可能会阻碍案件的公正处理。
已经产生实质性鉴定结果：
- 如果在鉴定过程中，虽然鉴定尚未完全结束，但已经得出了部分实质性的鉴定结果，且该结果对案件有重要意义（如明确伤者存在某种严重的损伤，该损伤情况对案件定性有直接影响），那么即使后续还有部分鉴定流程未完成，也可能不允许撤回鉴定申请。因为此时撤回鉴定可能会导致关键证据的缺失，影响案件的公正裁决。
三、撤回程序与注意事项
- 及时沟通：当事人如果想撤回伤情鉴定，应及时与相关的鉴定机构以及负责该案件的司法机关沟通，说明撤回的原因和理由，并提交必要的证据材料。
- 审查批准：撤回申请需要经过相关部门或机构的审查和批准。他们会对撤回申请进行认真评估，以确保撤回行为不会损害法律程序的公正性和当事人的合法权益。
- 法律后果：撤回伤情鉴定申请可能会产生一定的法律后果。例如，在民事案件中，撤回鉴定申请的一方可能会因无法提供关键证据而面临败诉风险；在刑事案件中，若撤回鉴定影响到对犯罪嫌疑人的定罪量刑等关键决策，撤回方可能需要对由此产生的影响负责。
总结与建议：伤情鉴定的撤回是一个复杂且需谨慎处理的问题。当事人在面临此类情况时，应充分了解相关规定和程序要求，并在全面评估撤回的潜在后果后做出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。