业主委员会在符合法定程序和条件的情况下，有权取消（解聘）物业公司。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第九百四十六条的规定，业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。这一条款为业主委员会解聘物业公司提供了明确的法律依据。
二、解聘条件与程序
解聘条件：
- 物业公司存在违约或严重失职等合理事由，如服务质量严重不达标、违反合同约定等。具体包括但不限于小区卫生状况差、安保措施不到位、未履行设施设备维护保养义务、擅自提高收费标准等。
- 若物业合同中对解除条件有特别约定，业主委员会需按照合同约定执行。
解聘程序：
- 召开业主大会：业主委员会需组织召开业主大会，就解聘物业公司事宜进行表决。表决需经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。
- 书面通知：业主大会作出解聘决定后，业主委员会需提前六十日书面通知物业公司，除非合同另有约定。
- 交接工作：物业公司应在约定期限或合理期限内完成交接，包括移交物业服务用房、相关设施及资料。业主委员会应与新物业服务人进行承接查验，确保服务顺利过渡。
三、特殊情况与应对措施
- 合同约定：若物业服务合同中已约定解除合同的条件，当条件成就时，业主委员会可依据合同解聘物业公司。
- 法律途径：如遇部分业主不配合、物业公司拒绝交接等问题，业主委员会可通过协商、调解或诉讼等法律途径解决。
四、法律后果与责任
- 赔偿损失：依据《中华人民共和国民法典》第九百四十六条规定，解除合同造成物业服务人损失的，除不可归责于业主的事由外，业主应当赔偿损失。因此，业主委员会在解聘物业公司时，应充分考虑可能产生的法律后果，并采取相应的措施以减少不必要的纠纷和损失。
- 服务连续性：在业主、业主大会依法选聘新的物业服务人之前，原物业服务人应继续提供物业服务，并按原合同获得报酬。业主委员会应确保服务的连续性和稳定性，避免给业主生活带来不便。
五、实例分析
以某小区为例，若该小区的物业服务公司长期不清理小区垃圾，导致环境恶化，严重影响业主生活环境，且经业主委员会多次沟通并下达整改通知后仍未改正。那么，业主委员会在召开业主大会并获得法定多数同意后，有权依据《民法典》及相关法律法规解除与该物业公司的服务合同。同时，需提前六十日书面通知物业公司（除非合同另有约定），并做好后续交接工作，确保小区物业管理的平稳过渡。
总结与建议：
业主委员会在解聘物业公司时，必须严格遵循法律法规和程序要求，确保决策合法、过程透明、交接顺畅。在解聘前，应充分收集证据，证明物业公司存在违约或严重失职等合理事由。同时，与物业公司进行充分沟通，明确交接事宜，以减少不必要的纠纷和损失。若遇到复杂情况或法律问题，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和支持。