两车剐蹭后申请代位赔偿，主要需要满足以下条件：

1. 保险合同中有代位求偿的约定：

   • 这是代位赔偿的基础。您需要仔细查阅您所购买的车辆保险合同，确认其中是否明确包含了代位求偿的条款。代位求偿是保险法赋予保险公司的一项权利，也是保险公司对被保险人的一种保障，允许保险公司在赔偿被保险人后，代位行使被保险人对第三方请求赔偿的权利。

2. 事故属于保险责任范围：

   • 剐蹭事故必须属于您所购买的车辆保险（如车损险）的保障范围之内。如果事故是由于您故意造成的，或者属于保险合同中明确排除的责任范围（如战争、核污染等），那么保险公司将不会承担赔偿责任，也就无法进行代位求偿。

3. 已向保险公司报案并获得赔偿：

   • 在发生剐蹭事故后，您需要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料和资料。保险公司会对事故进行调查和定损，并根据保险合同的约定向您支付赔偿金。只有获得了保险公司的赔偿，您才能将求偿权转让给保险公司，由保险公司代位向第三方追偿。

4. 第三方对事故负有责任：

   • 代位赔偿的前提是第三方对事故的发生负有责任。这通常需要通过交警部门的事故认定书来确认。如果事故责任无法确定，或者第三方不承认责任，那么保险公司可能无法成功代位求偿。在这种情况下，您可能需要通过法律途径来解决纠纷。

5. 求偿权未因其他原因消灭：

   • 在申请代位赔偿前，您需要确保自己的求偿权没有因为其他原因（如放弃求偿权、与第三方达成和解等）而消灭。如果求偿权已经消灭，那么保险公司将无法代位行使求偿权。

在实际操作中，您还需要注意以下几点：

• 及时报案和保留证据：在发生剐蹭事故后，您应立即向保险公司报案，并尽可能保留现场照片、视频等证据，以便保险公司进行调查和定损。
• 配合保险公司的调查和定损工作：您需要积极配合保险公司的调查和定损工作，提供必要的证明材料和资料，以便保险公司能够及时、准确地处理赔偿事宜。
• 了解代位赔偿的流程和限制：在申请代位赔偿前，您应了解代位赔偿的具体流程和限制，包括赔偿金额的计算方式、追偿期限等，以便更好地维护自己的权益。

如果满足以上条件，您就可以向保险公司申请代位赔偿了。不过，由于代位赔偿涉及多个法律主体和复杂的法律关系，建议您在申请前咨询专业的律师或保险顾问，以确保自己的权益得到充分保障。如果您有任何关于交通事故赔偿或代位赔偿的法律问题，都可以直接向我咨询。