结论：机动车与非机动车发生剐蹭后，若符合一定条件，是可以走代位追偿的。下面我将从代位追偿的基本概念、适用条件以及具体操作流程等角度，为您详细分析这个问题。
一、代位追偿的基本概念
代位追偿，是指当保险标的遭受保险事故造成的损失，依法应由第三者承担赔偿责任时，保险公司自支付保险赔偿金之日起，在赔偿金额的限度内，相应地取得向第三者请求赔偿的权利。在交通事故中，这通常意味着如果您的车辆与另一方（无论是机动车还是非机动车）发生事故，且对方负有责任，但对方拒绝赔偿或无力赔偿时，您可以先向自己的保险公司申请赔偿，然后由保险公司代您向对方追偿。
二、代位追偿的适用条件
在机动车与非机动车发生剐蹭的情况下，要适用代位追偿，通常需要满足以下条件：
事故责任明确：首先，必须明确事故的责任方。在机动车与非机动车的剐蹭事故中，如果非机动车方存在过错（如违反交通规则、未注意观察路况等），且这种过错是导致事故发生的主要原因，那么非机动车方就应当承担相应的赔偿责任。
对方拒绝赔偿或无力赔偿：在事故责任明确后，如果非机动车方拒绝赔偿或确实无力赔偿，您就可以考虑向自己的保险公司申请代位追偿。
保险公司同意代位追偿：并非所有情况下保险公司都会同意代位追偿。这通常取决于保险公司的内部规定以及事故的具体情况。因此，在申请代位追偿前，您最好先与自己的保险公司沟通，了解其相关政策和要求。
三、具体操作流程
如果您决定申请代位追偿，可以按照以下步骤进行：
报案并收集证据：在事故发生后，立即向交警部门报案，并收集相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等）。这些证据将有助于证明事故的责任方以及您的损失情况。
向保险公司申请赔偿：在收集完证据后，向自己的保险公司提交赔偿申请，并提供相关证据材料。保险公司将根据您的保险合同以及事故的具体情况，决定是否给予赔偿。
保险公司代位追偿：如果保险公司同意赔偿，并决定代位追偿，它将与您签订代位追偿协议，并开始向非机动车方追偿。在这个过程中，您可能需要提供一些协助（如提供非机动车方的联系方式、配合保险公司进行调查等）。
四、注意事项
及时报案和申请：在事故发生后，务必及时向交警部门报案，并向保险公司申请赔偿。拖延时间可能会影响您的赔偿申请以及保险公司的代位追偿效果。
保留好相关证据：证据是证明事故责任以及损失情况的关键。因此，在事故发生后，务必保留好所有相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票等）。
了解保险公司的政策：不同保险公司的代位追偿政策可能有所不同。因此，在申请代位追偿前，最好先了解自己保险公司的相关政策以及要求。
如果您在机动车与非机动车发生剐蹭后，想要走代位追偿但遇到任何问题或困惑，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。