遭遇警察暴力执法时，可以通过以下合法途径维护自身权益：

1. 立即保护自身安全并固定证据
   若处于暴力执法现场，首先确保自身生命安全，避免直接对抗激化矛盾。第一时间通过手机录音、录像或寻找目击者，完整记录执法过程（包括时间、地点、涉事人员警号、暴力行为细节等）。若身体受伤，立即前往医院就诊并保留病历、伤情鉴定报告等医疗证据。

2. 向公安机关内部监督部门投诉
   根据《公安机关督察条例》，可向县级以上人民政府公安机关督察部门或上级公安机关督察机构提交书面投诉材料，附上证据清单。督察部门需在10日内作出处理决定并反馈结果。若对处理不满，可进一步申请复核。

3. 申请行政复议或提起行政诉讼

   • 行政复议：自知道暴力执法行为之日起60日内，向作出具体行政行为的公安机关的上一级主管部门或本级人民政府提出复议申请，要求撤销或变更违法行政行为。
     
   • 行政诉讼：若复议未获满意解决，可在收到复议决定书15日内，或直接在知道暴力执法行为之日起6个月内，向基层人民法院提起行政诉讼，请求法院确认执法行为违法并赔偿损失。

4. 追究刑事责任（若构成犯罪）
   若暴力执法行为涉嫌故意伤害、滥用职权、玩忽职守等刑事犯罪，可向公安机关报案，或直接向人民检察院提出立案监督申请。检察院需在7日内作出是否立案的决定。

5. 申请国家赔偿
   若暴力执法导致人身权或财产权受损，可在行政行为被确认违法后2年内，向赔偿义务机关（即实施暴力执法的公安机关）提出国家赔偿申请。若对赔偿金额有异议，可在收到决定书3个月内向法院提起赔偿诉讼。

关键提醒：

• 维权过程中需保持冷静，避免采取过激行为导致自身法律风险增加。
  
• 所有书面材料（投诉信、复议申请、起诉状等）建议通过邮政EMS邮寄并留存寄送凭证，确保程序合法性。
  
• 若涉及重大人身伤害或社会影响，可同步联系媒体或通过合法渠道公开事件，但需注意避免侵犯他人隐私或名誉权。
  

如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合证据和法律条款提供进一步建议。