根据《民法典》的规定，合同无效的情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效：
- 解释：无民事行为能力人，如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人，他们实施的民事法律行为，包括签订的合同，是无效的。这是因为他们缺乏足够的认知能力和判断能力，无法理解自己行为的法律后果。
- 例子：一个5岁的孩子与商家签订了一份购买昂贵玩具的合同，这份合同就是无效的，因为孩子是无民事行为能力人。
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效：
- 解释：如果双方签订合同的目的并不是为了真正履行合同，而是为了掩盖其他非法目的，如逃避税收、洗钱等，那么这份合同就是无效的。这种行为被称为“通谋虚伪表示”。
- 例子：两个人为了逃避税收，签订了一份虚假的买卖合同，实际上并没有发生真实的交易，这份合同就是无效的。
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外：
- 解释：如果合同的内容或签订合同的方式违反了法律、行政法规的强制性规定，那么这份合同就是无效的。但需要注意的是，并非所有违反强制性规定的合同都无效，只有那些导致合同目的无法实现或严重损害社会公共利益的强制性规定才会导致合同无效。
- 例子：一份合同约定双方进行非法交易，如贩卖毒品，这份合同就是无效的，因为它违反了法律的强制性规定。
违背公序良俗的民事法律行为无效：
- 解释：公序良俗是指公共秩序和善良风俗。如果合同的内容或签订合同的方式违背了公序良俗，那么这份合同就是无效的。这体现了法律对道德和社会秩序的维护。
- 例子：一份合同约定双方进行不道德的交易，如买卖婚姻，这份合同就是无效的，因为它违背了公序良俗。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效：
- 解释：如果双方签订合同的目的是为了损害第三人的合法权益，如通过签订虚假合同来逃避债务或转移财产，那么这份合同就是无效的。这种行为被称为“恶意串通”。
- 例子：两个人为了逃避对第三人的债务，签订了一份虚假的转让合同，将财产转移给其中一方，这份合同就是无效的，因为它损害了第三人的合法权益。
在签订合同时，双方应当确保合同内容合法、真实、有效，并遵守法律、行政法规的强制性规定和公序良俗。如果合同存在上述无效情形之一，那么该合同将自始无效，对双方都没有法律约束力。因此，在签订合同前，建议双方仔细审查合同内容，并咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。如果你有任何合同纠纷或需要法律咨询，请直接向我提问。