申请了劳动仲裁后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤回的。但撤回申请将产生一定的法律后果，申请人应谨慎考虑并遵循相关规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、撤回的条件与时机
仲裁裁决作出前：
- 申请人可以在仲裁委员会受理仲裁申请后、作出裁决前的任何时间提出撤回仲裁申请。这通常发生在申请人认为通过仲裁解决争议不再必要，或者双方已经达成和解协议的情况下。
- 需提交书面撤回仲裁申请书，明确表达撤回意愿并说明原因。这是为了确保仲裁委员会能够准确理解申请人的意图，并作出相应的处理。
- 经仲裁庭审查同意后，仲裁程序将终止。这意味着一旦撤回申请被批准，仲裁委员会将不再对案件进行审理，双方争议将回到未决状态。
双方达成和解：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条，当事人在仲裁过程中达成和解协议的，可以自行和解并撤回仲裁申请。这是法律鼓励双方通过协商解决争议的一种体现，有助于节省时间和成本，维护双方的关系。
仲裁裁决存在法定撤销情形（此情况针对裁决后，但为全面解答，一并说明）：
- 若仲裁裁决已作出，但存在法定可撤销情形（如适用法律错误、仲裁委员会无管辖权、违反法定程序等），用人单位可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。不过，这种情况下的“撤销”与撤回申请不同，它是对已作出裁决的挑战，且仅用人单位有权申请。
二、撤回的程序
提交书面申请：
- 无论在哪个阶段，申请人都需提交书面撤回申请，明确表达撤销意愿并详细说明理由。这是为了确保程序的正式性和严肃性，也是仲裁委员会进行审查的基础。
审查与决定：
- 仲裁裁决作出前的撤销申请，由仲裁委员会进行审查并决定是否同意。仲裁委员会会综合考虑申请人的意愿、案件的进展情况以及是否损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益等因素。
- 仲裁裁决作出后的撤销申请（针对用人单位），由中级人民法院进行审查并作出裁定。法院会严格依照法律规定，对裁决是否存在法定撤销情形进行审查。
三、撤回申请的影响与注意事项
对申请人的影响：
- 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。这是为了防止申请人滥用仲裁程序，浪费司法资源。
- 但因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。这体现了法律对申请人权益的保护，允许其在有充分证据的情况下重新申请仲裁。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请，被申请人无需再继续参与仲裁程序。这可以减轻被申请人的负担，避免不必要的法律纠纷。
- 若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁，被申请人需重新参与应对。这要求被申请人保持警惕，随时准备应对可能的法律挑战。
注意事项：
- 申请人在撤销劳动仲裁申请前，应确保自身符合法定条件，避免申请被驳回。这要求申请人对法律规定有充分的了解，并在必要时咨询专业律师的意见。
- 撤销劳动仲裁申请将影响仲裁程序的进行和仲裁裁决的效力，申请人应谨慎考虑撤销后果。一旦撤回申请，可能意味着放弃了通过仲裁途径解决争议的权利，需要承担相应的法律后果。
- 在撤销劳动仲裁申请时，应及时通知对方当事人，以便其了解仲裁程序的变更情况。这是为了维护对方的知情权，避免因信息不对称而产生的误解和纠纷。
总结来说，申请了劳动仲裁后是可以撤回的，但申请人需严格遵循法定条件和程序，并充分考虑撤回申请的法律后果。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。