摩托车上机动车道行驶是合法的，且通常情况下摩托车应当行驶在机动车道内，不得擅自进入非机动车道。这一规定主要基于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，旨在确保道路交通的安全与顺畅。
法律依据与分析
分道通行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。摩托车作为机动车辆，应当在机动车道行驶，这是法律明确规定的。
摩托车行驶车道的具体规定：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，摩托车应当在最右侧车道行驶。这进一步明确了摩托车在机动车道内的具体行驶位置，有助于维护交通秩序和安全。
违规后果：
- 如果摩托车驾驶员违反规定，驶入非机动车道，将面临法律处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。此外，在一些地区，摩托车走非机动车道还可能被扣除驾驶证分数，通常为2分至3分不等。
特殊情况说明
尽管摩托车通常应当行驶在机动车道内，但在某些特殊情况下，摩托车可能会在交警的指挥下临时借用非机动车道行驶。这些特殊情况包括但不限于：
- 交通拥堵：在机动车道严重拥堵，导致交通瘫痪，且借道非机动车道能够在确保安全的前提下顺利通行，并不会对非机动车正常行驶造成严重干扰时，摩托车可以短暂借道。
- 道路施工：当机动车道因施工、维修等原因无法正常通行，且相关部门设置了明确的交通引导标志，指示机动车暂时借用非机动车道通行时，摩托车可按照指示行驶。
- 交警指挥：在特殊情况下（如堵车、雨天路滑等），如果交警指挥摩托车驶入非机动车道，摩托车驾驶员应当服从交警的指挥，并在确保安全的前提下行驶。
总结与建议
摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，确保在道路上行驶的合规性。在正常情况下，摩托车必须行驶在机动车道上，避免进入非机动车道。同时，驾驶员也应关注当地的交通管理规定和特殊时期的交通安排，以确保合规行驶。对于违反规定的行为，不仅将面临法律处罚，还可能对道路交通安全构成严重威胁。因此，我建议摩托车驾驶人增强法律意识，自觉遵守交通规则，共同维护良好的道路交通秩序。
如果您在摩托车行驶过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。