自行车上机动车道是否违法，需根据具体情况判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 一般情况下的行驶规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这意味着，在划分了非机动车道的道路上，自行车应当在非机动车道内行驶。
   • 若道路没有划分非机动车道，根据同一法律条文，非机动车（包括自行车）应当靠车行道的右侧行驶。因此，在一般情况下，自行车上机动车道行驶是违法的，除非道路没有划分非机动车道且自行车靠车行道右侧行驶。

2. 违法行为的法律后果：

   • 如果自行车违反上述规定，进入机动车道行驶（在无非机动车道且未靠右行驶的情况下），将面临法律后果。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人可能会被处警告或者五元以上五十元以下罚款；拒绝接受罚款处罚的，还可能被扣留非机动车。

3. 特殊情况下的例外：

   • 存在某些特殊情况，使得自行车可以借用机动车道行驶。例如，当非机动车道因道路维修等原因无法通行时，自行车可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，但通过后应立即返回非机动车道。
   • 另外，如果机动车道上明确标识允许自行车通行（如某些城市的自行车专用道或与机动车共用的道路），并且自行车在行驶过程中遵守了交通规则（如保持安全速度、不闯红灯等），那么自行车是可以在机动车道上合法行驶的。不过，这种情况相对较少，需要具体查看道路标识和规定。

4. 建议与提醒：

   • 为了确保自身安全和遵守法律法规，建议骑自行车时尽量在非机动车道上行驶，并时刻注意交通状况和遵守交通规则。
   • 如遇特殊情况需要借用机动车道时，请务必谨慎行驶，确保安全。同时，要留意道路标识和规定，避免违法行驶。

举例说明：

• 假设你在一条有明确非机动车道的道路上骑自行车，却选择了机动车道行驶，那么你的行为就是违法的，可能会面临警告或罚款的处罚。
• 相反，如果你在一条没有非机动车道的道路上骑自行车，并且靠车行道的右侧行驶，那么你的行为就是合法的。

综上所述，自行车上机动车道是否违法并非一概而论，而是需要根据具体的道路条件和交通规定来判断。在大多数情况下，自行车应当遵循非机动车道的行驶规则；但在特定情况下，也有例外的可能。因此，骑自行车时应当时刻关注路况和交通标志，确保自己的行驶行为符合法律法规的要求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。