结论：团伙作案中取保出来的被告人是否需要出庭，取决于其在案件中的具体角色、案件进展阶段以及法院的最终通知。一般来说，作为案件的被告人，取保候审并不免除其出庭的义务，除非法院明确通知不需要出庭或者案件有特殊情况。以下从不同角度进行详细分析：
一、取保候审的性质与出庭义务
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待审判。然而，取保候审并不等同于无罪或免除出庭义务。作为案件的被告人，无论是否被取保候审，都有义务按照法院的通知出庭应诉，接受审判。
二、出庭的必要性
保障诉讼程序顺利进行：出庭是被告人参与诉讼程序、行使辩护权的重要方式。通过出庭，被告人可以了解指控内容，提出辩护意见，对证据进行质证，从而保障自己的合法权益。
维护法律尊严与公正：法庭审判是法律实施的重要环节，被告人出庭是维护法律尊严和公正的必要条件。如果被告人不出庭，可能导致审判程序无法顺利进行，影响案件的公正处理。
三、可能不出庭的情况
虽然一般情况下被告人需要出庭，但也存在一些特殊情况可能导致被告人不出庭：
法院明确通知不需要出庭：在某些情况下，如果法院认为被告人出庭不是必需的，或者出于保护被告人隐私、安全等考虑，可能会明确通知被告人不需要出庭。但这种情况较为罕见，且需要法院出具正式通知。
案件有特殊情况：如被告人因严重疾病、不可抗力等原因无法出庭，且法院认为这些情况足以构成不出庭的合理理由时，可能会允许被告人不出庭。但这种情况下，被告人需要提供充分的证据证明其无法出庭的原因。
四、法律建议
保持通讯畅通：作为取保候审的被告人，应确保自己的联系方式畅通无阻，以便及时接收法院的通知。
积极配合诉讼程序：无论是否出庭，被告人都应积极配合诉讼程序，按照法院的要求提供相关证据、材料等。
咨询专业律师：如果对于是否需要出庭存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师。律师可以根据案件具体情况和法律规定，为被告人提供准确的法律意见和指导。
最后，团伙作案中取保出来的被告人是否需要出庭，是一个需要根据具体情况来判断的问题。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据案件具体情况和法律规定，为你提供准确的法律意见和帮助。