针对您提出的“二手车车况有隐瞒，如何起诉及流程是咋样的”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 购车合同：这是证明您与卖家之间交易关系的重要文件，需仔细核对合同中的条款，特别是关于车辆状况的描述。
- 车辆历史报告：如果可能，获取车辆的历史维修记录、事故记录等，这些报告通常能揭示车辆的真实状况。
- 沟通记录：保存与卖家的所有沟通记录，包括短信、微信、电话录音等，这些可能包含卖家对车辆状况的陈述或承诺。
- 专家鉴定：如果怀疑车辆存在隐瞒的故障或事故，可以委托专业机构进行鉴定，并获取鉴定报告。
确定被告：
- 明确卖家身份，如果是个人卖家，需获取其身份证信息；如果是二手车经销商或公司，需获取其营业执照信息。
咨询律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，了解您的权益和可能的诉讼结果，以及诉讼过程中可能遇到的问题和解决方案。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（如解除合同、返还购车款、赔偿损失等）、事实和理由（详细描述卖家隐瞒车辆状况的情况及您的损失）、证据清单等。
提交起诉状至法院：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院，通常是被告所在地或合同履行地的法院。
法院受理与立案：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知原告和被告出庭。在庭审过程中，双方可以陈述自己的观点和证据，并进行质证和辩论。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，被告需在规定时间内履行判决义务。如果被告不履行，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
诉讼时效：
- 注意诉讼时效问题，一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算。
调解与和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解或和解。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，并结束诉讼。
法律适用：
- 在起诉时，需明确适用的法律条款。例如，如果卖家存在欺诈行为，可以依据《消费者权益保护法》的相关规定要求“退一赔三”。
四、案例参考
- 您可以参考类似案例，如北京市第二中级人民法院审理的隐瞒车辆大修事实构成欺诈的案件，以及沈丘法院槐店人民法庭调解的二手车买卖纠纷案件，这些案例都涉及了卖家隐瞒车辆状况的情况，并给出了相应的法律判决和调解结果。
综上所述，如果您发现二手车车况有隐瞒，可以通过收集证据、确定被告、咨询律师、撰写起诉状、提交至法院等步骤来维护自己的权益。在诉讼过程中，注意诉讼时效、调解与和解以及法律适用等问题。希望这些信息能对您有所帮助。