结论：醉驾无事故无前科初犯是否会被扣留，需结合具体案情及当地执法实践综合判断，但存在被扣留的可能性。以下从法律定性、扣留条件、程序影响三个角度展开分析：

一、法律定性：醉驾本身已构成刑事犯罪，与是否发生事故无关

根据《刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车（血液酒精含量≥80mg/100ml）即构成危险驾驶罪，无论是否造成事故、是否初犯，均需承担刑事责任。因此，醉驾行为本身已触发刑事追责程序，与“无事故”“无前科”“初犯”等情节无关。

二、扣留条件：醉驾通常伴随行政强制措施，扣留是常见执法手段

根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十二条，公安机关交通管理部门对涉嫌醉酒驾驶的机动车驾驶人，可以采取扣留机动车驾驶证、检验血液等强制措施。实践中，醉驾被查获后，交警会当场扣留驾驶证、扣留车辆（若需进一步调查），并带至医疗机构抽血检验酒精含量。因此，扣留驾驶证、车辆是醉驾案件的常规执法流程，与是否起诉无直接关联。

三、程序影响：“不起诉”仅影响刑事处罚，不影响行政强制措施

若检察院最终作出不起诉决定（如因情节轻微、认罪认罚等），仅意味着不追究刑事责任（如不判刑、不处罚金），但行政处罚仍需执行。根据《道路交通安全法》第九十一条，醉驾的行政处罚包括：

1. 吊销机动车驾驶证（五年内不得重新取得）；
2. 罚款（一般处1000-2000元）；
3. 五年内禁驾（若驾驶营运机动车，则十年内禁驾）。

扣留属于行政强制措施，与后续是否起诉、是否判刑无关。即使检察院不起诉，扣留期间已采取的强制措施（如扣留驾驶证、车辆）也不会因不起诉而撤销，但扣留期限需符合法定时限（如驾驶证扣留一般不超过15日，车辆扣留需在检验报告确定后5日内返还，除非需作为证据使用）。

四、特殊情形：可能影响扣留的因素

1. 血液酒精含量：若含量接近醉驾标准（如80-100mg/100ml），且无其他恶劣情节，可能争取从轻处理，但扣留措施仍可能执行；
2. 配合调查态度：如实供述、认罪认罚可能缩短扣留时间，但不会免除扣留；
3. 地区执法差异：部分地区对初犯、无事故醉驾可能采取“暂扣驾驶证+罚款”的变通处理，但需以当地政策为准，且仍可能扣留车辆进行检验。

法律建议

1. 立即配合调查：醉驾被查获后，应如实提供身份信息、配合抽血检验，避免抗拒执法导致扣留期限延长；
2. 咨询专业律师：若希望争取不起诉或从轻处理，需在刑事立案后尽快委托律师介入，结合血液酒精含量、驾驶情节等提交法律意见；
3. 关注行政处罚：即使检察院不起诉，仍需主动接受交通管理部门的行政处罚（如吊销驾照、罚款），避免因逾期不处理导致更严重后果。

总结：醉驾无事故无前科初犯，虽可能争取不起诉，但扣留驾驶证、车辆是法定执法流程，通常无法避免。建议优先配合调查，再通过法律途径争取从轻处理。如有具体案情，可进一步向我咨询。