醉驾无事故初犯，检察院有可能会起诉，但也可能根据具体情况决定不起诉。

1. 起诉的可能性：

   • 醉酒驾车行为已经违反了国家的刑法规定，构成“危险驾驶罪”，对公共交通安全造成严重威胁。因此，即使没有发生事故，检察院仍有可能依其职权提起诉讼。
   • 检察院在决定是否起诉时，会全面考虑诸多因素，如血液中的酒精浓度、被告人的认罪悔过态度以及是否有刑事前科记录等。

2. 不起诉的可能性：

   • 如果被告人的血液酒精含量仅略高于醉酒驾车的法定标准（即每百毫升血液中的酒精含量不低于80毫克），且认罪态度诚恳，有悔过表现，检察院可能会考虑相对不起诉。
   • 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。

3. 法律建议：

   • 在遇到这种情形时，建议被告人保持积极主动的态度，全力配合司法机关的各项调查取证工作，以期获得更为宽大的处理结果。
   • 醉驾行为不仅可能面临法律制裁，还会对个人声誉、工作等产生严重影响。因此，建议公众切勿酒后驾车，珍惜生命，遵守交通法规。

综上所述，醉驾无事故初犯是否会被检察院起诉，取决于具体的案情和被告人的认罪态度等多方面因素。如果你或你身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和可能面临的法律后果。