结论：第三方公司在小区车位上围挡是否违法，需根据围挡的具体情况、目的及是否侵犯他人合法权益等因素综合判断。若围挡行为侵犯了车位所有者的合法权益或违反了相关法律法规，则可能构成违法。

详细分析如下：

1. 从民事侵权角度分析：

   • 车位使用权的合法性：车位通常是业主通过购买、租赁等合法方式取得专属使用权的空间。这种使用权受到法律的保护，任何未经允许占用或妨碍他人正常使用车位的行为，都可能侵犯车位所有者的合法权益。
   • 侵权行为的认定：若第三方公司未经车位所有者同意，擅自在其车位上围挡，导致车位无法正常使用，就构成了对车位所有者合法使用权的侵犯。车位所有者有权要求第三方公司排除妨碍，恢复车位原状，并可能要求赔偿因此产生的损失。
   • 小区管理规约的约束：小区管理规约通常会对车位使用、公共区域管理等事项作出明确规定。若第三方公司的围挡行为违反了这些规定，物业管理公司有权依据管理规约要求其纠正违规行为。

2. 从行政法规角度分析：

   • 围挡行为的合法性：若第三方公司的围挡行为是为了进行合法的施工、维修等活动，且已按照相关规定办理了审批手续，取得了合法的施工许可，那么其围挡行为可能是合法的。但即便如此，也需确保围挡行为不会对其他业主的正常使用造成不合理的妨碍。
   • 违法行为的认定：若第三方公司未经审批擅自围挡，或者围挡行为超出了审批范围、时间等限制，就可能构成违法行为。此时，相关行政部门有权依据法律法规对其进行处罚，如责令停止违法行为、恢复原状、罚款等。

3. 从实际操作角度分析：

   • 协商解决：若发现第三方公司在车位上围挡，首先可以尝试与对方协商解决，要求其说明围挡原因、期限等，并协商解决方案。
   • 寻求帮助：如果协商无果，可以向物业管理部门反映情况，请求协助处理。物业管理部门有权依据小区管理规约对第三方公司的行为进行规范和管理。
   • 法律途径：若因此造成了实际损失，且协商和物业管理部门介入均无法解决问题，车位所有者还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼等。

建议与措施：

• 在处理此类问题时，建议车位所有者首先了解清楚围挡的具体情况、目的及是否取得了合法审批等。
• 若围挡行为确实侵犯了车位所有者的合法权益，且无法通过协商解决，建议及时寻求物业管理部门或相关行政部门的帮助。
• 在必要时，可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，第三方公司在小区车位上围挡是否违法需根据具体情况综合判断。若您遇到此类问题，且无法确定围挡行为的合法性或无法协商解决，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。