结论：拿老公车里的钱是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成盗窃以及是否侵犯夫妻共同财产权两个层面。

1. 是否构成盗窃

   • 法律背景：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。若拿老公车里的钱，且老公并不知情，同时数额较大（一般指1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。但需注意，家庭成员之间的盗窃行为，在司法实践中往往处理得相对宽缓，尤其是当盗窃的财物属于夫妻共同财产时。
   • 法律建议：若拿的钱数额不大，且老公事后知晓并未表示反对，一般不构成犯罪。但若数额较大，且老公明确表示反对或不知情，则可能面临法律风险。

2. 是否侵犯夫妻共同财产权

   • 法律背景：在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。这意味着，任何一方在处理共同财产时，都应尊重对方的权益，不得擅自处分。若拿老公车里的钱，且该钱属于夫妻共同财产，虽不构成盗窃，但可能侵犯了老公对共同财产的处理权。
   • 法律建议：在处理夫妻共同财产时，应遵循平等、协商的原则。若需使用共同财产中的资金，应事先与老公沟通并取得同意。若未经同意擅自拿取，虽不构成犯罪，但可能引发家庭矛盾，甚至影响夫妻关系。

特殊情况说明：

• 若拿的钱属于老公的个人财产（如婚前财产、个人继承或受赠的财产等），则擅自拿取可能构成对老公个人财产权的侵犯。在这种情况下，即使数额不大，也可能引发法律纠纷。
• 若拿钱的行为伴随着其他违法行为（如伪造、变造证件等），则可能构成更严重的犯罪，如诈骗罪等。

后续行动建议：

• 若已拿取老公车里的钱，且老公对此表示不满或不知情，建议尽快与老公沟通并说明情况，争取取得其谅解。
• 若担心自己的行为可能构成犯罪或侵犯老公的权益，建议咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更具体的法律建议。

法律后果提示：

• 若构成盗窃罪，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或罚金等。
• 若侵犯夫妻共同财产权或老公的个人财产权，可能面临民事赔偿等法律责任。