针对您提出的“监视居住届满后，公安办理取保候审，但嫌疑人无钱怎样办理”的问题，以下是一个详细且深入的解答：
首先，需要明确的是，即使嫌疑人没有经济能力支付保证金，也仍然有机会申请取保候审。取保候审的保证方式并非只有交纳保证金一种，还可以选择人保的方式。
一、人保方式
寻找保证人：
- 保证人需要满足一定的条件，包括与本案无牵连、有履行保证义务的能力、享有政治权利且人身自由未受限，同时需有固定住处和收入。
- 直系亲属、朋友或其他愿意提供担保并符合条件的人都可以作为保证人。
- 保证人需要出具书面保证书，承诺在嫌疑人取保候审期间，监督其遵守相关规定，确保其不逃避或妨碍侦查、起诉和审判。
提交人保申请：
- 在找到符合条件的保证人后，需要准备取保候审申请书，明确提出人保的申请方式，并详细阐述申请理由。
- 申请书应包含申请人信息、被申请人信息（姓名、涉嫌罪名、羁押场所）、申请事项（明确提出取保候审申请，并选择人保方式）及申请理由（如可能判处较轻刑罚、无社会危险性、患有严重疾病或怀孕等特殊情况）。
二、法律援助途径
申请法律援助：
- 对于经济困难的公民，国家提供免费的法律服务。您可以向当地法律援助机构提出申请，说明您的经济状况和案件情况。
- 法律援助机构将根据您的评估结果，为您提供免费的法律咨询、代理及刑事辩护等服务，包括代为申请取保候审。
配合法律援助工作：
- 在获得法律援助后，您需要积极配合法律援助人员的工作，提供必要的案件信息和材料。
- 法律援助人员将协助您准备取保候审申请书，并代表您与办案机关进行沟通，提高取保候审的成功率。
三、提交申请与配合审查
提交申请：
- 根据案件所处阶段，向相应的机关提交取保候审申请。在监视居住届满后，通常应向公安机关提交申请。
- 提交申请时，应附上取保候审申请书、保证人的书面保证书（如选择人保方式）以及其他相关证明材料。
配合审查：
- 提交申请后，公安机关将进行审查，可能需要您或保证人提供额外证明材料或接受询问。
- 此时应积极配合公安机关的工作，如实提供信息和材料，以便公安机关全面了解案件情况，作出公正的决定。
四、与办案机关沟通
- 在申请过程中，您可以尝试与办案机关沟通，了解其对案件的看法及是否有其他可能的解决方案或建议。
- 通过沟通，您可以更好地理解案件进展，调整申请策略，提高取保候审的成功率。
五、等待决定与后续行动
- 公安机关将在一定期限内（通常为三日以内）作出是否同意取保候审的决定。
- 若同意取保候审，您将按照程序办理取保候审手续，并遵守相关规定和纪律。
- 若不同意取保候审，公安机关会告知您并说明理由。此时，您可以考虑根据理由进行申诉或寻求其他法律途径。
总结：
即使面临经济困难，嫌疑人也不应放弃申请取保候审的权利。通过选择人保方式、申请法律援助、积极配合审查以及与办案机关沟通等途径，您可以提高取保候审的成功率。同时，无论结果如何，都应遵守看守所的规定和纪律，积极配合办案机关的工作。