家长打未成年孩子，若符合一定条件可按虐待罪或故意伤害罪立案，具体分情况说明如下：

1. 若构成虐待罪
   • 立案标准：根据《刑法》及相关司法解释，虐待罪是指对共同生活的家庭成员，经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。这里的“情节恶劣”通常指虐待手段残忍、持续时间较长、屡教不改、造成被害人轻微伤或精神失常等后果。如果家长长期、多次打骂未成年孩子，达到上述情节恶劣的程度，就可能构成虐待罪。
   • 立案程序：一般情况下，虐待罪属于告诉才处理的案件，即需要被害人（未成年孩子本人或其法定代理人，如另一方家长、祖父母、外祖父母等）向公安机关报案，公安机关才会立案侦查。但如果被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的，人民检察院以及被害人的近亲属也可以告诉。公安机关接到报案后，会进行初步调查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，就会立案。
2. 若构成故意伤害罪
   • 立案标准：故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为。如果家长打未成年孩子的行为导致孩子轻伤以上后果，就可能构成故意伤害罪。根据《人体损伤程度鉴定标准》，轻伤是指使人肢体或者容貌损害，听觉、视觉或者其他器官功能部分障碍或者其他对于人身健康有中度伤害的损伤，包括轻伤一级和轻伤二级；重伤是指使人肢体残废、毁人容貌、丧失听觉、丧失视觉、丧失其他器官功能或者其他对于人身健康有重大伤害的损伤。
   • 立案程序：故意伤害罪不属于告诉才处理的案件，任何人发现家长有故意伤害未成年孩子的行为，都可以向公安机关报案。公安机关接到报案后，会立即进行调查，通过现场勘查、询问证人、对被害人进行伤情鉴定等方式收集证据。如果经鉴定孩子的伤情达到轻伤以上，公安机关就会立案侦查。

在处理此类案件时，还需要注意以下几点：

• 证据收集：无论是虐待罪还是故意伤害罪，证据都是关键。可以收集的证据包括孩子的伤情照片、医院的诊断证明、病历、证人证言（如邻居、老师等看到家长打孩子的情况）、录音录像等。
• 保护未成年人权益：在立案和侦查过程中，要充分考虑未成年人的身心特点，保护他们的隐私和安全。公安机关、检察机关等部门会采取必要的措施，避免对孩子造成二次伤害。
• 法律援助：如果未成年孩子家庭经济困难，无法聘请律师，可以向当地法律援助机构申请法律援助，由法律援助机构指派律师为孩子提供法律帮助。

如果遇到家长打未成年孩子的情况，要及时采取措施保护孩子的权益，如有疑问，可以直接向我咨询。