成年人殴打未成年人，只要达到轻伤及以上伤害程度或符合其他法定立案条件，即可向公安机关报案并要求立案处理。具体分析如下：

1. 从伤害程度角度
   根据《刑法》第234条，故意伤害他人身体需达到“轻伤”以上标准才能构成犯罪。若未成年人经司法鉴定构成轻伤（如骨折、颅脑损伤等），公安机关应当立案侦查。即使未达轻伤标准，若存在多次殴打、持凶器殴打等恶劣情节，也可能依据《治安管理处罚法》第43条以“寻衅滋事”或“殴打他人”立案，并处行政拘留及罚款。

2. 从行为性质角度
   若成年人以特别残忍手段（如泼硫酸、焚烧）致未成年人重伤或死亡，即使未达轻伤标准，也可能因“手段特别残忍”被认定为故意伤害罪加重情节。此外，若殴打行为伴随性侵害、虐待等复合犯罪，需按重罪（如强奸罪、虐待罪）立案。

3. 从主体身份角度
   若施暴者为未成年人的监护人、教师等特殊主体，可能同时触犯《未成年人保护法》第17条、第118条，公安机关需联合教育、民政部门介入，并可能以“虐待被监护、看护人罪”立案（《刑法》第260条之一）。

行动建议：

• 立即报警并要求出具《受案回执》，督促公安机关开展伤情鉴定；
  
• 同步收集现场监控、目击证人联系方式、医疗记录等证据；
  
• 若公安机关不予立案，可申请复议或向检察院申请立案监督；
  
• 后续可主张民事赔偿，包括医疗费、护理费及精神损害抚慰金。
  

如需进一步分析证据效力或赔偿计算，可直接向我咨询具体细节。