未成年偷父母钱，从法律角度来说，一般不直接建议求助派出所进行管制，但具体还需根据未成年人的年龄、行为性质及后果等因素综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 法律责任角度：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的成立需要满足一定的年龄和数额条件。对于未成年人，特别是未达到刑事责任年龄的未成年人（通常指不满16周岁，但特定情况下如犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等严重犯罪，满12周岁即需承担刑事责任），他们偷窃父母钱财的行为一般不构成盗窃罪，因此不会受到刑事处罚。
   • 即便未成年人达到了刑事责任年龄，如果偷窃的是父母的钱财，且数额不大，情节轻微，也通常不会作为犯罪处理，而是更多地从家庭教育和道德引导的角度进行干预。

2. 家庭关系角度：

   • 未成年人偷父母钱财，更多反映的是家庭内部的教育和管理问题。在这种情况下，直接求助派出所可能并不是最佳选择，因为它可能加剧家庭矛盾，对未成年人的心理造成负面影响。
   • 更合适的做法是，父母应该与孩子进行坦诚的沟通，了解孩子偷钱的原因和动机，然后通过家庭教育、心理辅导等方式来引导孩子树立正确的价值观和金钱观。

3. 特殊情况处理：

   • 如果未成年人的偷窃行为频繁发生，且数额较大，或者伴随着其他不良行为（如逃学、撒谎、暴力等），那么父母可能需要考虑寻求专业的帮助，如心理咨询、家庭治疗等。
   • 在极端情况下，如果未成年人的行为已经严重危害到家庭或社会的安全，父母也可以考虑向相关部门（如社区、学校、未成年人保护机构等）寻求帮助，而不是直接求助派出所。当然，如果行为已经涉嫌违法犯罪，且符合刑事立案标准，那么报警也是必要的。

建议：

• 对于未成年偷父母钱财的行为，父母应首先保持冷静，通过沟通和教育来引导孩子认识错误并改正。
• 如果行为持续不改或者情节严重，可以考虑寻求专业的心理咨询或家庭治疗帮助。
• 在任何情况下，都应尽量避免直接将未成年人推向法律制裁的边缘，而是应该通过家庭、学校、社会等多方面的共同努力来促进其健康成长。

如果你还有关于未成年人行为引导、家庭教育或者法律责任等方面的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细和专业的解答。