公司辞退大龄员工是否有补偿，主要取决于辞退的合法性、员工是否达到法定退休年龄以及是否享受基本养老保险待遇等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、无需支付补偿的情况
已达到法定退休年龄且享受养老保险待遇：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，员工达到法定退休年龄（男性年满60周岁，女性年满50周岁或女干部年满55周岁）并开始享受基本养老保险待遇时，劳动合同自然终止。此时，公司辞退员工无需支付经济补偿。
员工存在法定过错情形：
- 若员工严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等，公司有权辞退员工且无需支付经济补偿。这需要公司有充分证据支持其辞退决定。
二、需要支付补偿或赔偿金的情况
违法辞退：
- 如果公司以年龄大为由或其他非法理由无正当依据地辞退员工，属于违法解除劳动合同。此时，公司应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 赔偿金计算方式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。赔偿金则是经济补偿的两倍。
- 特殊限制：如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
合法辞退但需支付经济补偿：
- 若员工虽达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇，且公司辞退理由符合法定解除劳动合同的情形（如员工不能胜任工作等），公司需提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同，并按员工在本单位工作的年限计算支付经济补偿。
- 经济补偿计算方式：同上述违法辞退中的经济补偿计算方式。
协商一致解除劳动合同：
- 如果是公司提出并与员工协商一致解除劳动合同，公司也应当支付经济补偿，计算标准同上述合法解除时经济补偿的计算标准。
三、员工维权途径与注意事项
维权途径：
- 协商：员工首先可以尝试与公司进行友好协商，要求公司按照法律规定支付补偿。
- 劳动监察投诉：若协商不成，员工可以向当地劳动监察部门投诉，请求介入调查并责令公司改正违法行为。
- 劳动仲裁与诉讼：员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不满意的，可以在规定时间内向法院提起诉讼。申请仲裁时，需准备好相关证据以证明劳动关系的存在以及公司的辞退行为。
注意事项：
- 程序合法性：公司辞退员工需遵循法定程序，包括提前通知、通知工会等。
- 个税处理：补偿金在当地职工平均工资3倍以内的部分免税，超出部分需按个人所得税规定缴纳。
- 证据收集：员工在维权过程中应注意收集能证明劳动关系、工资收入、工作年限等方面的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。
总结来说，公司辞退大龄员工是否有补偿，需根据具体情况综合判断。员工应充分了解相关法律法规，以便在遭遇辞退时能够做出正确的应对和决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。