不具备完全刑事责任能力的人，依法是不能驾驶车辆的。以下从几个方面为你详细解释：
一、法律定义与规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，驾驶机动车需要具备一定的身体条件和心理素质，以确保能够安全、合规地驾驶。不具备完全刑事责任能力的人，通常指的是由于年龄、精神状况等原因，无法完全辨认或控制自己行为的人。这类人群在法律上被认为不具备完全的民事行为能力和刑事责任能力，因此，他们无法承担因驾驶行为可能引发的法律责任，也就不具备驾驶车辆的法定条件。
二、安全风险考量
对自身安全的风险：不具备完全刑事责任能力的人，可能由于无法准确判断路况、车速等关键信息，而无法做出正确的驾驶决策，从而增加自身发生交通事故的风险。
对他人安全的风险：同样，这类人群在驾驶过程中也可能因无法控制车辆或无法及时应对突发情况，而对其他道路使用者构成严重威胁，甚至引发严重的交通事故。
三、法律责任与后果
如果不具备完全刑事责任能力的人驾驶车辆并发生交通事故，虽然他们可能因精神状况等原因不承担刑事责任，但其监护人或相关责任人可能需要承担民事赔偿责任。此外，如果这类行为被认定为违法或犯罪（如无证驾驶、危险驾驶等），相关责任人还可能面临行政处罚或刑事追究（在具备相应责任能力的情况下）。但无论如何，不具备完全刑事责任能力的人本身是不被允许驾驶车辆的。
四、特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况。例如，某些精神疾病患者在病情稳定、经过专业评估并获得医生许可的情况下，可能在特定条件下被允许驾驶车辆。但这种情况极为罕见，且需要严格的法律程序和医学评估作为支撑。在绝大多数情况下，不具备完全刑事责任能力的人是不被允许驾驶车辆的。
五、建议与提醒
对于不具备完全刑事责任能力的人及其家属：应严格遵守法律法规，不要让这类人群驾驶车辆，以确保他们和他人的安全。
对于社会大众：应提高对道路交通安全的认识，尊重并遵守交通法规，共同营造一个安全、有序的交通环境。
如果你或你身边的人有关于驾驶车辆的法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。