在刑事案件中，取证是至关重要的环节，它直接关系到案件的公正处理和当事人的合法权益。关于刑事案件取证的原则，可以归纳为以下几点：
一、合法性原则
法定程序：审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序收集证据。这包括证据的收集、固定、保全、审查判断等各个环节，都必须严格遵守法律规定，确保程序的正当性。
禁止非法手段：严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据。这些非法手段不仅侵犯了当事人的合法权益，也损害了司法的公正性和权威性。
证据合法性审查：在侦查、审查起诉、审判时，如果发现有应当排除的证据（如非法收集的证据），应当依法予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。
二、客观性原则
真实可靠：证据必须真实可靠，能够客观反映案件事实。这要求取证人员必须保持中立、客观的态度，不受任何主观因素的影响，确保所收集的证据真实无误。
全面收集：必须保证一切与案件有关或者了解案情的公民有客观地充分地提供证据的条件。除特殊情况外，可以吸收他们协助调查，以确保证据的全面性和完整性。
三、关联性原则
与案件相关：证据必须与案件事实具有关联性，能够证明案件中的某个事实或情节。无关紧要的证据不仅浪费司法资源，还可能干扰案件的公正处理。
综合判断：在判断证据的关联性时，需要综合考虑全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。这要求取证人员具备较高的分析判断能力和逻辑思维能力。
四、保密性原则
保护隐私：对涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私的证据，应当保密。这是为了保护当事人的合法权益和社会的公共利益。
证人保护：对于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、毒品犯罪等案件，证人、鉴定人、被害人因在诉讼中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险的，人民法院、人民检察院和公安机关应当采取必要的保护措施。
五、举证责任原则
公诉案件：在公诉案件中，被告人有罪的举证责任由人民检察院承担。这意味着检察院需要收集足够的证据来证明被告人有罪。
自诉案件：在自诉案件中，被告人有罪的举证责任由自诉人承担。自诉人需要自行收集证据来支持自己的指控。
六、重证据、重调查研究原则
不轻信口供：对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚。
证据确实充分：证据确实、充分是认定被告人有罪和处以刑罚的必要条件。这要求证据必须满足定罪量刑的事实都有证据证明、据以定案的证据均经法定程序查证属实、综合全案证据对所认定事实已排除合理怀疑等条件。
综上所述，刑事案件取证的原则包括合法性原则、客观性原则、关联性原则、保密性原则、举证责任原则以及重证据、重调查研究原则。这些原则共同构成了刑事案件取证的基本框架和准则，确保了取证的合法性和有效性。