在刑事案件中，取证是一个至关重要且必须严格遵循法定程序的环节。以下是对刑事案件取证办法的详细解答：
一、取证的基本原则
- 合法性原则：所有证据的收集都必须依法进行，严禁采用刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据。
- 客观性原则：取证过程必须客观、公正，不得强迫任何人证实自己有罪。
- 全面性原则：应当收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据，确保证据的完整性和全面性。
二、取证的具体方法
询问和讯问：
- 证人证言：向了解案件情况的人询问，记录其陈述。
- 被害人陈述：向被害人了解其受害经过和所知道的案件情况。
- 犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解：通过讯问犯罪嫌疑人、被告人，获取其供述和辩解。
勘验、检查：
- 对案件现场进行勘验，提取相关物证、痕迹等。
- 对犯罪嫌疑人、被害人以及可能隐藏证据的地方进行检查。
鉴定：
- 对需要专门知识才能判断的证据，如物证、文书等，进行鉴定。
调取证据：
- 向有关单位和个人调取与案件有关的物证、书证、视听资料、电子数据等证据材料。
侦查实验：
- 在特定条件下，模拟案件发生的过程，以验证某些证据的真实性和可靠性。
三、证据的要求
- 真实性：证据必须真实可靠，能够反映案件的真实情况。
- 合法性：证据必须按照法定程序收集，不得违反法律规定。
- 关联性：证据必须与案件事实有直接的关联，能够证明案件事实。
四、证据的审查与判断
- 查证属实：所有证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。
- 排除非法证据：对于采用非法方法收集的证据，应当依法予以排除。
- 综合判断：在审查证据时，应当综合全案证据，对所认定事实进行全面、客观的判断。
五、特殊证据的处理
- 涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私的证据：应当严格保密，防止泄露。
- 证人保护：对于可能因作证而遭受威胁、侮辱、殴打或者打击报复的证人，应当采取必要的保护措施。
六、现代化取证手段
随着科技的发展，现代化取证手段如电子数据取证、视频监控取证等也在刑事案件中得到了广泛应用。这些手段为取证工作提供了更多的便利和可能性，但同时也需要严格遵循相关法律规定和技术规范。
综上所述，刑事案件取证是一个复杂而严谨的过程，必须严格遵守法律规定和程序要求，确保取证工作的合法性、客观性和全面性。同时，也需要不断适应科技发展的新形势，运用现代化手段提高取证效率和准确性。