哈罗助力车发生交通事故，保险是否有赔偿需分情况讨论：

1. 若哈罗助力车被认定为机动车
   根据《道路交通安全法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，机动车上路必须投保交强险。若哈罗助力车被鉴定为机动车（如时速、重量等超标），但未投保交强险，则发生事故时，保险公司通常不承担赔偿责任，责任由驾驶人或车辆所有人自行承担。若已投保交强险，则保险公司需在交强险限额内赔偿（如医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失2000元），超出部分按事故责任比例分担。

2. 若哈罗助力车被认定为非机动车
   非机动车无需强制投保交强险，但若用户自行购买了商业保险（如第三方责任险、意外险等），则需根据保险合同条款确定赔偿范围。例如：

   • 若购买了第三方责任险，保险公司可能对事故中造成的他人人身或财产损失进行赔偿；
     
   • 若购买了意外险，保险公司可能对驾驶人自身的人身伤害进行赔偿。
     若未购买任何保险，则赔偿责任由驾驶人或车辆所有人根据事故责任比例承担。

3. 特殊情形：平台责任
   若事故因哈罗助力车本身存在缺陷（如刹车失灵、轮胎爆裂等）导致，根据《民法典》第1202条，用户可向车辆生产者或销售者主张产品责任赔偿。此外，若平台未尽到安全保障义务（如未及时维修车辆、未提示用户佩戴头盔等），可能需承担相应补充责任。

建议行动：

• 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
  
• 联系哈罗客服确认车辆性质（机动车/非机动车）及保险情况；
  
• 若涉及人身伤害，及时就医并保存医疗记录；
  
• 根据事故责任认定书，向责任方或保险公司主张赔偿。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。