当您的大卡车被追尾时，为了确保自身安全并有效维护合法权益，您可以按照以下详细步骤来处理：

一、确保人员安全与现场保护

1. 立即停车并开启双闪：在确认安全的前提下，迅速将车辆停稳，并立即打开危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
2. 检查伤情：迅速检查自己和乘客是否受伤。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话120，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行初步救助。
3. 设置警告标志：在城市道路，于车后50米至100米处放置三角警示标志；在高速公路，则需放置在车后150米以外，以扩大示警距离，防止二次事故。

二、现场证据收集与记录

1. 拍照取证：使用手机或其他设备对事故现场进行全方位拍摄，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路标线等关键信息。这些照片将作为后续责任认定和保险理赔的重要依据。
2. 记录细节：详细记录对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息，以及司机的姓名、联系方式、驾驶证和行驶证信息。同时，记录事故发生的时间、地点、天气状况等细节，并尽可能收集目击者的证言和联系方式。

三、报警与报险

1. 拨打122报警：立即向交警报告事故发生的时间、地点及大致情况。交警将到达现场进行调查，并出具事故认定书，这是后续处理事故的重要依据。
2. 联系保险公司报案：尽快向自己的保险公司报案，告知事故详情，并记录报案号。按照保险公司的要求提供相关资料和证明，以便后续理赔。

四、配合调查与处理

1. 如实陈述事故经过：在接受警方询问时，应如实陈述事故发生的经过和自己的所见所闻。不要隐瞒或歪曲事实，以免影响责任认定和保险理赔。
2. 获取事故认定书：交警会根据现场勘查和调查情况，出具交通事故责任认定书。这是确定责任划分的重要依据，请务必妥善保管。
3. 协商赔偿事宜：在警方出具事故认定书后，可以与对方驾驶员和保险公司协商赔偿事宜。根据事故责任划分和车辆受损情况，确定合理的赔偿金额和方式。可以要求直接支付维修厂或先行垫付再索赔。

五、车辆定损与维修

1. 配合定损评估：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估。车主应与其一起核定损失情况，如有异议及时提出。
2. 选择正规维修厂：选择有资质的汽车维修厂进行维修，可以要求保险公司推荐或自行选择。确保维修质量符合标准。
3. 保存维修单据：维修过程中，保存好所有维修单据，以备后续理赔使用。

六、协商赔偿不成时的法律途径

如果与对方驾驶员和保险公司在赔偿问题上无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。整理所有相关证据，咨询专业律师，了解法律程序和可能结果。必要时，可以提起诉讼来维护自己的合法权益。

七、后续事项处理与经验总结

1. 关注理赔进度：定期与保险公司沟通理赔进度，确保理赔款能够及时到账。如有需要补充材料或进行进一步调查的情况，应积极配合保险公司的工作。
2. 总结经验教训：事故处理后，应总结经验教训，提高自己的交通安全意识和驾驶技能。同时，也可以向身边的朋友和家人分享这次经历，提醒他们注意交通安全。

按照以上步骤处理被追尾事故，可以确保您的权益得到有效维护，并尽快恢复正常的生活和工作秩序。