结论：父亲20多年前因抢劫犯罪被判处5年有期徒刑，这一情况通常会影响其子女的征兵政审，但具体影响程度需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 政审的基本要求：

   • 征兵政审是对应征公民的政治审查，主要考察其政治表现、道德品质、遵纪守法等情况。
   • 家庭成员的犯罪记录，特别是严重犯罪记录，如抢劫等暴力犯罪，往往会被视为影响应征公民政治素质的重要因素。

2. 抢劫犯罪的性质与影响：

   • 抢劫犯罪属于严重暴力犯罪，社会危害性大，通常会被视为严重的违法犯罪行为。
   • 父亲因抢劫犯罪被判处5年有期徒刑，这一记录在政审中很可能被视为不利因素，影响子女的征兵政审结果。

3. 时间因素与政审考量：

   • 虽然抢劫犯罪发生在20多年前，但政审时通常会考虑家庭成员的整体政治表现和道德品质，而不仅仅是近期的行为。
   • 然而，如果父亲在犯罪后表现良好，没有再次违法犯罪，且子女本人表现优秀，政审部门在综合考虑时可能会给予一定的宽容。

4. 具体政审流程与标准：

   • 政审流程通常包括初步审查、实地调查、综合评估等环节。
   • 政审标准因地区、部队类型等因素而异，但一般都会将家庭成员的犯罪记录作为重要考量因素。

特殊场景：

• 如果子女本人表现极为优秀，如在学校、社会上有突出表现，且能够证明父亲犯罪行为对其本人政治素质无实质性影响，政审部门可能会考虑给予通过。
• 如果子女所应征的部队类型对政审要求相对宽松，或者存在其他特殊情况（如部队急需人才等），政审结果也可能有所不同。

建议与行动：

1. 了解具体政审要求：建议子女在应征前详细了解所在地区、所应征部队的政审要求和标准。
2. 准备相关证明材料：如父亲犯罪后的表现证明、子女本人的优秀表现证明等，以备政审时使用。
3. 积极沟通与解释：在政审过程中，子女可以积极与政审部门沟通，解释父亲犯罪行为对其本人政治素质无实质性影响，并展示自己的优秀表现和政治素质。

后续思考依据：

• 政审结果受多种因素影响，包括家庭成员的犯罪记录、子女本人的表现、政审部门的具体要求等。因此，无法仅凭父亲20多年前的抢劫犯罪记录就断定子女征兵政审一定无法通过。
• 子女应积极准备、主动沟通，以最大程度地争取政审通过的机会。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。