结论：被撞导致皮外伤去起诉，不一定必须做鉴定，但具体是否需要鉴定需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 若皮外伤轻微且赔偿诉求简单
   若皮外伤仅涉及表皮擦伤、轻微挫伤等，未造成明显功能障碍或长期影响，且赔偿诉求仅限于医疗费、误工费等直接损失（金额较小），通常无需做鉴定。此时可直接收集医疗记录、费用票据、事故责任认定书等证据，向法院起诉要求赔偿。

2. 若皮外伤可能涉及后续治疗或隐性损伤
   若皮外伤虽初期表现轻微，但存在感染风险、疤痕增生可能，或可能引发神经损伤等隐性后果（例如面部擦伤可能影响容貌），建议做鉴定。鉴定可明确损伤程度、后续治疗费用及是否构成伤残（如十级伤残等），为索赔提供依据。若未鉴定，法院可能仅支持已发生的直接损失，后续治疗费用需另行主张。

3. 若对方对损伤程度或因果关系存疑
   若对方主张皮外伤与事故无关（例如自身疾病导致），或认为损伤程度被夸大，此时鉴定是关键。通过司法鉴定可确认损伤与事故的因果关系、损伤程度真实性，避免因证据不足导致败诉。

4. 若涉及保险理赔或调解程序
   若案件需通过保险公司理赔或调解解决，保险公司或调解机构可能要求提供鉴定报告作为赔偿依据。此时即使起诉前未鉴定，诉讼中对方也可能申请法院委托鉴定，提前鉴定可加快程序。

行动建议：

• 立即报警并取得《交通事故责任认定书》，固定事故责任；
  
• 保留所有医疗记录（病历、诊断证明、票据等）；
  
• 若损伤可能涉及后续问题，尽快联系司法鉴定机构（如法医临床鉴定所）进行损伤程度鉴定；
  
• 根据鉴定结果或实际损失情况，撰写起诉状并提交至法院。
  

提示：皮外伤的赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费等，若构成伤残还可主张残疾赔偿金。具体赔偿项目需结合证据和法律规定确定，如有疑问可直接向我咨询。