结论：未成年驾驶其父亲车辆的行为是否违法，需结合具体年龄、是否取得驾驶证以及车辆使用情况等因素综合判断，但通常情况下，未成年无证驾驶机动车属于违法行为。
分析说明：
年龄与驾驶证要求：
- 根据我国《道路交通安全法》及相关规定，驾驶机动车必须取得相应的驾驶证。未取得驾驶证驾驶机动车的，属于无证驾驶，是违法行为。
- 未成年通常指未满18周岁的人，而我国法律规定的申请机动车驾驶证的最低年龄为18周岁（部分特殊车辆如摩托车等可能有更低年龄限制，但一般也需达到一定年龄并满足其他条件）。因此，未成年通常不具备取得机动车驾驶证的资格。
无证驾驶的法律后果：
- 无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 如果未成年无证驾驶造成交通事故的，还可能承担民事赔偿责任，甚至刑事责任（如构成交通肇事罪等）。
车辆使用情况的影响：
- 如果未成年驾驶的是其父亲名下的车辆，且该车辆未投保交强险或存在其他违法行为（如超载、酒驾等），则还可能涉及车辆所有人或管理人的责任。
- 父亲作为车辆所有人或管理人，如果明知未成年无证驾驶而放任或默许的，也可能承担相应的法律责任。
特殊情况说明：
- 如果未成年在特定场合（如封闭场地、私人道路等）且确保安全的情况下驾驶车辆，且未造成任何危害后果的，可能不构成违法行为。但这种情况非常特殊，且需严格满足相关条件。
- 如果未成年已经取得某种特殊许可或证书（如赛车驾照等），但该许可或证书并不适用于公共道路驾驶的，则仍不能在公共道路上驾驶机动车。
建议与措施：
- 家长应加强对未成年子女的监管和教育，确保他们不无证驾驶机动车，不违反交通法规。
- 如果未成年需要学习驾驶技能，应在达到法定年龄并取得相应驾驶证后，在合法、安全的场合进行。
- 如果发现未成年无证驾驶机动车，应及时制止并报告相关部门，以避免可能发生的交通事故和法律责任。
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