面对公司拖欠包工头工程款的问题，包工头可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 协商解决是首选

   • 直接沟通：包工头应主动与公司负责人进行沟通，了解拖欠工程款的具体原因，并尝试协商制定一个切实可行的还款计划。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和期望。
   • 书面协议：如果双方能够达成一致，最好将还款计划、支付时间、支付方式等关键条款形成书面协议，并由双方签字确认。这样，在后续执行过程中，如果公司未能按照协议履行，包工头可以依据书面协议进行维权。

2. 寻求第三方调解

   • 行业协会或建设主管部门：如果直接沟通无果，包工头可以寻求行业协会或建设主管部门的帮助，请求他们介入调解。这些机构通常具有专业的知识和调解技巧，能够提出公平合理的解决方案。
   • 调解过程：在调解过程中，包工头应提供充分的证据，如施工合同、工程验收报告、工程款结算清单等，以证明公司的拖欠行为。同时，也要听取公司的意见和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 发送催款函

   • 律师协助：包工头可以委托律师发送正式的催款函给公司。催款函应明确指出拖欠工程款的事实、金额、还款期限及逾期后果，内容需严谨准确。
   • 送达方式：催款函应通过能证明送达的方式（如EMS）发送给公司，并保留好送达凭证。这样，在后续法律程序中，催款函可以作为证据使用。

4. 申请支付令

   • 条件满足：如果公司承认拖欠工程款但拖延还款，且债权债务关系明确、合法，包工头可以向人民法院申请支付令。
   • 支付令效力：支付令要求公司在规定期限内偿还工程款，逾期不履行可申请强制执行。但需要注意的是，如果公司在规定期限内提出书面异议，支付令将失效，包工头需要采取其他法律手段进行维权。

5. 提起诉讼

   • 诉讼准备：如果协商、调解、支付令等方式均无法解决问题，包工头可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼前，应准备好充分的证据材料，如施工合同、工程验收报告、工程款结算清单、催款记录等。
   • 诉讼过程：在诉讼过程中，包工头应依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规来维护自己的合法权益。根据《民法典》的规定，公司未按照合同约定支付工程款构成违约，应承担继续支付、赔偿损失等违约责任。同时，如果符合一定条件，包工头还有权主张对建设工程折价或拍卖的价款享有优先受偿权。
   • 诉讼时效：需要注意的是，根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，包工头应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

6. 执行程序

   • 申请执行：如果判决或裁决支持包工头的诉求，但公司仍不履行支付义务，包工头可以向人民法院申请强制执行。
   • 执行措施：执行程序包括查封、扣押、拍卖等措施，以确保包工头的债权得到实现。在执行过程中，包工头应配合法院的执行工作，提供必要的协助和信息。

特别提示：

• 在整个维权过程中，包工头应保留好所有与工程相关的文件和资料，以便在需要时作为证据使用。
• 面对拖欠问题，保持冷静和理性至关重要。明确自己的权益和诉求，采取合适的措施来解决问题。

综上所述，面对公司拖欠包工头工程款的问题，包工头应先尝试通过协商解决；若协商无果，则应依法采取法律手段来维护自身权益。在整个过程中，务必保留好相关证据，并依据法律法规进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。