当您在公司工作满10年后被辞退，关于补助的谈判和获取，这主要取决于辞退的具体原因以及是否符合《中华人民共和国劳动合同法》中规定的合法解除或违法解除的情形。以下是我为您详细梳理的赔偿情况和谈判建议：

一、合法解除劳动合同的情况

1. 无需支付经济补偿的情形：

   • 如果您在试用期间被证明不符合录用条件；
   • 或者您严重违反了公司的规章制度；
   • 又或者您因严重失职、营私舞弊给公司造成了重大损害；
   • 以及其他如同时与其他单位建立劳动关系影响本职工作、以欺诈手段订立劳动合同或被依法追究刑事责任等情形，公司可能无需支付经济补偿。

2. 需支付经济补偿的情形：

   • 如果您因患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作；
   • 或者您不能胜任工作，经过培训或调整岗位后仍不能胜任；
   • 又或者劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，导致合同无法履行且双方未能就变更协议达成一致。

经济补偿标准：按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。如果您的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，那么经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。因此，在您工作满10年的情况下，通常可以获得10个月工资的经济补偿。

二、公司裁员解除合同的情况

• 在特定情形下，如企业破产重整、生产经营严重困难等，公司可能需要裁减人员。如果裁员人数达到二十人以上或占企业职工总数的百分之十以上，公司需提前三十日向工会或全体职工说明情况，并听取意见后，方可进行裁员。此时，公司也需按照上述经济补偿的标准向您支付补偿。

三、公司违法解除劳动合同的情况

• 如果公司的辞退行为不符合法律规定，构成违法解除劳动合同，那么您有权要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。即，在您工作满10年的情况下，赔偿金通常是20个月工资；如果您的工资过高，则最多支付20年当地上年度职工月平均工资的三倍作为赔偿。

谈判建议

1. 了解自身权益：在谈判前，务必了解清楚自己的权益和公司的义务，包括经济补偿或赔偿金的计算标准等。

2. 收集证据：收集与辞退相关的所有证据，如辞退通知、劳动合同、工资单等，以便在谈判中证明自己的权益。

3. 保持冷静和理性：在谈判过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的反应。清晰地表达自己的诉求和理由，并倾听公司的解释和立场。

4. 寻求专业帮助：如果您对谈判过程或结果感到不确定或不满，可以寻求专业律师或劳动仲裁机构的帮助，以维护自己的合法权益。

总之，工作满10年被公司辞退的赔偿问题复杂多变，需综合考虑辞退原因、劳动合同条款及当地劳动法律法规。希望以上信息能对您有所帮助，并在谈判中维护好自己的权益。