老旧小区物业和街道一般没有直接的执法权来收取停车费，但需分情况讨论其收费的合法性与合理性，具体分析如下：

1. 关于执法权
   执法权通常由法律明确授权的行政机关（如城管、交通管理部门）行使，物业和街道本身并不具备直接的执法权。若物业或街道以“执法”名义强制收费或采取限制措施（如锁车、罚款），可能涉嫌违法。但需注意：

   • 若街道受政府委托参与小区管理（如公共区域停车秩序维护），可能基于委托关系行使部分管理权，但仍需以法律授权为前提；
     
   • 物业的收费行为本质是民事合同行为，而非执法行为。

2. 关于停车费收取的合法性
   老旧小区停车费是否合法，需结合以下因素判断：

   • 产权归属：若停车区域属于业主共有（如小区道路、公共空地），收费需经业主大会表决通过，并签订书面合同明确收费标准、用途等；
     
   • 政府定价或指导价：若涉及占用市政道路或公共资源，可能需遵守政府定价（如《机动车停放服务收费管理办法》）；
     
   • 合同约定：若业主与物业已通过《物业服务合同》约定停车费，且收费标准合理，则合法有效。

3. 街道参与收费的特殊情形
   若老旧小区无物业或管理混乱，街道可能根据地方政府文件（如《关于加强老旧小区停车管理的通知》）介入协调，但需满足：

   • 收费主体为合法成立的业主委员会或政府指定的管理单位；
     
   • 收费资金用于小区公共设施维护，且定期公示；
     
   • 未强制捆绑其他费用（如物业费）。

建议行动：

• 若对收费合法性存疑，可要求物业或街道出示：
  
  1. 收费依据文件（如业主大会决议、政府批文）；
     
  2. 收费许可证或备案证明；
     
  3. 资金使用明细公示。
     
• 若发现违规收费（如未公示、挪用资金），可向当地房管部门、物价局或12345热线投诉，必要时通过法律途径主张权利。
  

如有进一步细节（如收费主体、合同条款等），可随时补充说明，我会为您具体分析。