继承人一般可以调取被继承人的银行存款历史凭证，但需要满足一定条件并遵循特定程序。具体分析如下：

1. 通过合法继承程序获取权利
   根据《民法典》继承编，继承人自被继承人死亡时起继承遗产，银行存款属于遗产范畴。继承人需先通过公证继承或诉讼继承确认继承权（如办理继承权公证书或法院判决书），银行凭生效法律文书配合办理查询或过户手续。

2. 查询存款的合法途径

   • 公证处查询函：继承人可持死亡证明、亲属关系证明、本人身份证等材料，向公证处申请开具《存款查询函》，凭函向银行查询被继承人名下存款信息（包括余额、历史交易记录等）。
     
   • 法院调查令：若继承纠纷进入诉讼程序，继承人可申请法院出具调查令，由律师持令向银行调取存款明细作为证据使用。
     
   • 特殊情形直接查询：若继承人同时满足“被继承人死亡+唯一继承人+无争议”条件，部分银行可能允许直接查询，但实践中需以银行具体规定为准。

3. 银行配合义务的边界
   银行需依据《商业银行法》《储蓄管理条例》及司法解释履行协助义务，但无权主动向非继承人披露存款信息。若继承人未提供合法继承证明，银行有权拒绝查询请求。

4. 实务建议

   • 优先通过公证处办理继承手续，同步完成存款查询与继承权确认；
     
   • 若存在多继承人或继承权争议，及时启动诉讼程序并申请调查令；
     
   • 注意保留被继承人死亡证明、亲属关系证明等关键材料，避免因证据缺失导致查询受阻。

如需进一步分析具体案件中的操作细节（如涉外继承、隐匿存款等特殊情形），可直接向我说明情况，我将结合实务经验提供针对性建议。