针对您提出的问题“无民事行为能力人不申请恢复完全民事行为能力人，是否可以自己领取养老保障”，我们需要从法律角度和实际操作层面进行详细解答。
首先，从法律层面来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。这意味着，在无民事行为能力人未恢复完全民事行为能力之前，其民事法律行为（包括领取养老保障等）通常需要由其法定代理人代为进行。法定代理人通常是其近亲属或由法院指定的其他合适人选，他们负责代理无民事行为能力人实施民事法律行为，并保护其合法权益。
其次，关于无民事行为能力人恢复完全民事行为能力的问题，根据民法典的规定，被人民法院认定为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的，经本人、利害关系人或者有关组织申请，人民法院可以根据其智力、精神健康恢复的状况，认定该成年人恢复为限制民事行为能力人或者完全民事行为能力人。这里的“有关组织”包括居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、依法设立的老年人组织、民政部门等。因此，如果无民事行为能力人的智力或精神健康状况有所恢复，其本人、利害关系人或有关组织可以向人民法院提出申请，请求恢复其完全民事行为能力。
然而，在无民事行为能力人未恢复完全民事行为能力，且没有法定代理人代为领取养老保障的情况下，该无民事行为能力人通常无法自行领取养老保障。这是因为领取养老保障属于民事法律行为，需要具备完全民事行为能力或由其法定代理人代为进行。
在实际操作中，如果无民事行为能力人确实需要领取养老保障，但无法自行进行或没有法定代理人代为进行，建议采取以下措施：
尽快联系无民事行为能力人的近亲属或相关组织，了解其法定代理人的情况，并协商由法定代理人代为领取养老保障。
如果无法确定法定代理人或法定代理人无法履行职责，可以向当地居民委员会、村民委员会或民政部门等有关组织寻求帮助，他们可能会提供必要的指导和支持。
在极端情况下，如果无民事行为能力人确实没有法定代理人且无法获得其他帮助，可能需要考虑通过法律途径解决，如向法院申请指定监护人等。
综上所述，无民事行为能力人在未恢复完全民事行为能力且没有法定代理人代为领取的情况下，通常无法自行领取养老保障。因此，建议尽快确定法定代理人或寻求相关组织的帮助，以确保无民事行为能力人的合法权益得到保障。