在刑事诉讼中，当案件符合法定情形时，公安机关、人民检察院或人民法院应当依法撤销案件或终止审理。以下是具体情形及法律解释：
一、侦查阶段公安机关决定撤销案件的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第一项。
- 解释：若行为虽具有社会危害性，但尚未达到犯罪程度（如轻微邻里纠纷中的推搡未造成伤害），公安机关应撤销案件。
- 示例：两人因琐事发生肢体冲突，经鉴定未造成轻微伤，公安机关认定情节轻微，不构成故意伤害罪。
犯罪已过追诉时效期限的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第二项及《刑法》第八十七条。
- 解释：追诉时效是刑法规定的追究刑事责任的有效期限，超过该期限的犯罪不再追诉。
- 示例：法定最高刑为5年的犯罪，经过10年后未被立案侦查的，依法不再追诉。
经特赦令免除刑罚的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第三项。
- 解释：国家发布特赦令时，符合特赦条件的犯罪嫌疑人可免除刑事责任。
- 示例：某类罪犯被特赦令明确免除刑罚后，相关案件需撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第四项及第二百一十二条。
- 解释：这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）和侵占罪。若被害人未告诉或撤回告诉，公安机关应撤销案件。
- 示例：自诉人指控他人侵占财物，但后续撤回告诉，公安机关应终止侦查。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第五项。
- 解释：犯罪嫌疑人、被告人死亡后，刑事责任主体消失，公安机关应撤销案件。
- 示例：犯罪嫌疑人在侦查期间因病去世，案件无法继续推进。
其他法律规定免予追究刑事责任的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第六项。
- 解释：作为兜底条款，当其他法律有免予追究刑事责任的规定时，公安机关应依据这些规定撤销案件。
- 示例：外交特权与豁免人员实施犯罪行为但享有豁免权时，可能通过外交途径解决而非刑事追责。
二、审查起诉阶段人民检察院决定不起诉的情形（可视为对案件的撤销）
酌定不起诉（相对不起诉）
- 法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款。
- 解释：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以决定不起诉。
- 示例：行为人因一时冲动实施盗窃，但数额较小且已退赔，检察院认为不需要判处刑罚，决定不起诉。
证据不足不起诉
- 法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款。
- 解释：当案件经过补充侦查后，仍然证据不足，不符合起诉条件时，人民检察院应当作出不起诉决定。
- 示例：关键物证灭失或证人证言存在重大矛盾，导致无法形成完整证据链，检察院决定不起诉。
三、审判阶段人民法院终止审理或宣告无罪的情形
犯罪已过追诉时效期限且未立案的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第二项。
- 解释：若案件在审判阶段才发现已过追诉时效，法院应终止审理。
- 示例：被告人被指控犯有法定最高刑为10年的犯罪，但案件在审判时已超过15年追诉时效，法院终止审理。
被告人死亡的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条第五项。
- 解释：被告人死亡后，刑事责任主体消失，法院应终止审理。
- 示例：被告人在审判期间因意外去世，法院终止审理。
证据不足，不能认定被告人有罪的
- 法律依据：《刑事诉讼法》第二百条第三项。
- 解释：法院经审理认为证据未达到确实、充分标准的，应当作出无罪判决。
- 示例：关键证人未出庭作证，且其他证据无法证明被告人有罪，法院宣告无罪。
法律适用错误或事实不清的
- 解释：若行为不符合犯罪构成要件（如缺乏主观故意），或存在正当防卫、紧急避险等合法抗辩事由，法院应宣告无罪。
- 示例：被告人因制止正在进行的暴力犯罪而使用武力，属于正当防卫，法院宣告无罪。
四、特殊情形的处理
存疑不起诉（检察院阶段）
- 法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款。
- 解释：检察院经审查认为证据不足时，可作出存疑不起诉决定，被不起诉人在法律上视为未受刑事处罚。
- 示例：案件因证据不足被检察院存疑不起诉后，若后续发现新证据，仍可重新起诉。
再审改判无罪
- 法律依据：生效判决确有错误的，可通过再审程序纠正并宣告无罪。
- 示例：原审判决依据的关键证据被新证据推翻，再审后改判无罪。
总结：撤销刑事案件或宣告无罪需严格依据法定情形和程序。公安机关、人民检察院和人民法院在办理案件时，应仔细审查案件事实和证据，确保准确适用法律，保障当事人的合法权益。若您或您身边的人涉及刑事案件，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。