结论：骑走误以为无主的自行车属于违法行为，可能涉及侵占罪或盗窃罪，具体处理方式需根据实际情况判断。

1. 法律定性：可能构成侵占罪或盗窃罪

• 侵占罪：若自行车实际有主，但行为人误以为无主而占有，且拒不归还的，可能构成《刑法》第270条规定的侵占罪。侵占罪要求行为人以非法占有为目的，将他人所有、自己占有的财物非法转为己有，数额较大且拒不退还。
• 盗窃罪：若行为人明知自行车可能属于他人，仍通过秘密手段（如撬锁、推走）占为己有，即使误以为“无主”，也可能因主观上具有非法占有目的而被认定为盗窃罪（《刑法》第264条）。盗窃罪的成立不要求行为人明确知道财物归属，只要认识到财物“可能属于他人”即可。

2. 关键区分点：主观认知与客观行为

• 主观方面：需判断行为人是否“明知”或“应知”自行车有主。例如：
  • 自行车停放在有监控的公共区域、车锁完好，或附近有明确标识（如“勿动”），行为人仍强行骑走，可能被推定为“明知”；
  • 自行车被遗弃在偏僻角落、车锁损坏且长期无人使用，行为人可能主张“误以为无主”，但需结合其他证据（如车主是否报案、财物价值）综合判断。
• 客观行为：若行为人采取破坏性手段（如剪锁）或隐瞒占有事实（如藏匿、转卖），更可能被认定为盗窃；若仅临时使用后主动归还或等待失主，可能减轻责任。

3. 处理方式与法律后果

• 民事责任：无论是否构成犯罪，行为人均需返还自行车或赔偿损失（《民法典》第238条）。若财物已灭失或无法返还，需按市场价值赔偿。
• 行政责任：若情节轻微（如财物价值较低），可能依据《治安管理处罚法》第49条，处5-15日拘留，可并处1000元以下罚款。
• 刑事责任：
  • 侵占罪：数额较大（通常1万元以上）且拒不退还的，处2年以下有期徒刑、拘役或罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处2-5年有期徒刑，并处罚金。
  • 盗窃罪：数额较大（通常3000元-1万元以上，各地标准不同）的，处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处3-10年有期徒刑，并处罚金。

4. 建议行动

• 立即停止使用并归还：若发现自行车可能属于他人，应第一时间联系警方或放置在显眼位置等待失主，避免扩大损失。
• 配合调查：若被警方传唤，如实说明情况，提供误以为无主的证据（如现场照片、证人证言），争取从轻处理。
• 协商解决：与车主协商赔偿，争取达成和解，降低行政或刑事风险。

提示：法律对“误认”的认定极为严格，需结合具体证据判断主观意图。若已涉及刑事案件，建议尽快委托律师介入，通过阅卷、会见等程序制定辩护策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。