结论：房屋在未被起诉的情况下十年后转给子女，是否还能被执行，取决于多个因素，包括债务的性质、房屋转移的时间点与债务产生的时间点关系、以及是否存在恶意逃避债务的情形等。以下从不同角度进行详细分析：

1. 债务性质与执行时效：

   • 如果债务是个人债务，且债权人未在法定的诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，那么该债务可能因超过诉讼时效而不再受法律保护，此时房屋即使未转移，也不太可能被执行以偿还该债务。但需注意，诉讼时效的中断、中止等情形可能影响时效的计算。
   • 如果债务是夫妻共同债务，且债权人已提起诉讼并获得生效判决，那么即使房屋在十年后转移给子女，若该转移行为被认定为恶意逃避债务，房屋仍可能被执行。

2. 房屋转移时间点与债务产生时间点关系：

   • 如果房屋转移发生在债务产生之前，且转移行为合法有效，那么该房屋通常不会被视为债务人的财产，因此不会被执行以偿还债务。
   • 如果房屋转移发生在债务产生之后，尤其是债务已经到期且债权人已经开始追讨的情况下，该转移行为可能被视为恶意逃避债务，房屋有可能被执行。

3. 恶意逃避债务的认定：

   • 恶意逃避债务通常指的是债务人通过转移、隐匿财产等方式，故意使债权人无法实现债权。如果房屋转移行为被认定为恶意逃避债务，那么即使转移行为已经完成多年，房屋仍可能被执行。
   • 在认定恶意逃避债务时，法院会综合考虑多种因素，如转移财产的时间、方式、目的，以及债务人的经济状况、偿债能力等。

4. 法律程序与救济途径：

   • 如果债权人认为房屋转移行为构成恶意逃避债务，可以向法院提起撤销权之诉，请求撤销该转移行为。如果法院支持债权人的请求，房屋将恢复至债务人名下，并可能被执行以偿还债务。
   • 债务人或子女如果认为房屋转移行为合法有效，且不存在恶意逃避债务的情形，可以积极应诉并提供相关证据以维护自己的合法权益。

建议：

• 如果您面临类似情况，建议首先梳理债务的性质、产生时间以及房屋转移的具体情况，以便更准确地评估风险。
• 如果您担心房屋可能被执行，可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律程序和救济途径，以便及时采取措施保护自己的合法权益。
• 在任何情况下，都应遵守法律法规，避免采取恶意逃避债务等违法行为，以免面临更严重的法律后果。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。