公司若打算使用劳务派遣服务，那么所选择的劳务派遣公司必须满足一系列严格的法定条件，并依法履行相关手续，以确保其合法、合规地开展业务。以下是对这些条件的详细阐述：

一、注册资本要求

劳务派遣公司的注册资本不得少于人民币二百万元，并且需要实缴。这一规定旨在确保公司具有一定的经济实力，能够承担运营过程中的责任和风险，从而保障被派遣劳动者的合法权益。

二、经营场所和设施

公司需拥有与开展业务相适应的固定的经营场所和必要的设施。这包括但不限于办公场地、办公设备等，以支持日常运营和劳务派遣活动的顺利进行。经营场所应满足一定的面积要求，并配备必要的办公设备，以确保公司能够高效、稳定地开展业务。

三、行政许可与登记

劳务派遣公司必须依法向劳动行政部门申请行政许可，并在获得许可后依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人均不得经营劳务派遣业务。这一步骤是确保公司合法运营的基础，也是保障被派遣劳动者权益的重要措施。

四、管理制度

公司应建立全面且符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。这些制度应涵盖招聘、培训、派遣、薪酬支付、社会保险缴纳等劳务派遣的各个环节。具体来说，应包括：

1. 劳动报酬分配制度：明确劳务派遣人员的劳动报酬构成、支付标准、支付方式和时间，确保及时、合法、合理地支付。
2. 工作时间和休息休假制度：符合国家法律法规，明确工作时间、加班条件和程序、休息休假的种类和期限，保障派遣员工的休息权利。
3. 劳动安全卫生与培训制度：制定劳动安全卫生措施，提供必要的劳动保护用品和安全培训，防止工伤事故和职业病危害；同时建立培训制度，提升派遣员工的职业技能和安全意识。

五、专业人员配备

公司应有与业务相适应的专职管理人员，包括至少1名具有中级以上会计专业技术资格的专职财务管理人员，以及至少2名具备法律、人力资源管理等相关专业大专以上学历，并具有3年以上相关工作经历的专职管理人员。这些人员将负责处理劳务派遣过程中的各项事务，确保公司在劳动法律事务和人力资源管理方面的专业能力。

六、业务专注性

劳务派遣单位应专注于劳务派遣服务，不得经营其他业务。这一要求旨在确保公司在劳务派遣领域的专业能力和服务质量，从而更好地保障被派遣劳动者的权益。

七、合同订立

公司应当依法与被派遣劳动者订立劳动合同，明确派遣工作岗位、派遣期限、劳动报酬、社会保险费的数额与支付方式等重要事项。这一步骤是进一步保障被派遣劳动者合法权益的重要措施。

法律依据

劳务派遣公司的设立与运营需严格遵循《中华人民共和国劳动合同法》及《劳务派遣行政许可实施办法》的相关规定。这些法律法规为劳务派遣公司的设立和运营提供了明确的指导和规范，确保了劳务派遣市场的健康有序发展和劳动者的合法权益。

综上所述，公司在选择劳务派遣服务时，应确保所选择的劳务派遣公司满足上述各项条件，并依法取得行政许可和合规运营。这样，才能确保劳务派遣服务的合法性和有效性，从而保障公司的利益和被派遣劳动者的权益。