设立劳务派遣公司需要满足一系列严格的资质条件，以确保其能够合法、规范地运营，并保障劳动者的合法权益。以下是设立劳务派遣公司所需的主要资质条件：

1. 组织形态要求：

   • 劳务派遣机构必须以有限责任公司的组织形态进行设立，不得采用独资企业或合伙企业等其他类型的组织形态。这是为了确保公司具有独立的法人资格，能够承担相应的法律责任。

2. 注册资本要求：

   • 注册资本不得少于人民币二百万元，且需实缴。这一要求旨在确保公司有足够的资金实力来承担劳务派遣业务中的风险和责任，保障劳动者的薪酬支付等权益。

3. 经营场所与设施要求：

   • 必须有与开展业务相适应的固定经营场所和设施。经营场所要符合办公要求，设施能满足公司日常运营的需要，如办公设备、信息管理系统等，以确保公司能够正常、高效地开展业务。

4. 管理制度要求：

   • 必须建立合法有效的劳务派遣管理制度，涵盖劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益相关的规章制度。这些制度需要符合法律、行政法规的规定，以保障劳务派遣活动的合法性与规范性。

5. 行政许可要求：

   • 在取得营业执照后，需依法向劳动行政部门申请行政许可，提交包括劳务派遣经营许可申请书、营业执照或《企业名称预先核准通知书》、公司章程、验资报告或财务审计报告、经营场所使用证明、办公设施设备清单、法定代表人身份证明以及劳务派遣管理制度等材料。经审查符合条件的，由劳动行政部门颁发《劳务派遣经营许可证》。只有取得该许可证，公司方可合法开展劳务派遣业务。

综上所述，设立劳务派遣公司需要满足多方面的资质条件，包括组织形态、注册资本、经营场所与设施、管理制度以及行政许可等。这些条件旨在确保劳务派遣公司能够合法、规范地运营，并充分保障劳动者的合法权益。