武装押运车上的持枪人在符合法定条件的情况下是合法的。这一合法性主要基于以下几个方面的法律支撑和具体情形：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国枪支管理法》第五条的规定，国家重要的军工、金融、仓储、科研等单位的专职守护、押运人员在执行守护、押运任务时，确有必要可以使用枪支。这一条款明确赋予了武装押运车上的持枪人在特定条件下的合法持枪权。
   • 同时，《专职守护押运人员枪支使用管理条例》也进一步细化了专职守护、押运人员使用枪支的条件和程序，确保了其合法性和规范性。

2. 开枪的具体情形：

   • 危及生命安全：当抢劫行为明显对押运人员及其他在场人员的生命安全构成现实、紧迫的威胁时，如劫匪使用暴力手段或持有凶器，押运员有权依法开枪以制止危害。
   • 保护重大财产安全：若劫匪试图强行抢夺运钞车内的巨额现金或重要票证，对国家和银行的财产安全造成严重威胁，且其他措施无法有效制止时，押运员可使用枪支。
   • 武器遭抢夺：如果押运员佩带的武器受到暴力抢夺，非开枪不能制止，押运员也有权开枪以保护武器不被非法夺取。
   • 交通工具遭劫持：在押运员护送的现金、金银等财物的交通工具（包括机动车和非机动车）遭到暴力劫持，非开枪不能制止的情况下，押运员可开枪维护安全。

3. 开枪的限制与责任：

   • 先行警告：在开枪前，押运员应尽可能发出明确的警告，告知劫匪行为的危险性及后果。只有在来不及警告或警告后可能导致更严重危害时，才可直接开枪。
   • 避免无辜伤亡：开枪时必须谨慎选择射击时机和方向，确保不危及周围无关人员的生命安全。
   • 报告责任：使用枪支后，押运员需立即保护现场，并向本行领导和当地公安机关报告，说明开枪的具体情况和原因。

4. 法律后果：

   • 如果押运员在符合法定条件的情况下使用枪支，其行为是合法的，不会承担法律责任。
   • 相反，如果押运员在不符合法定条件的情况下擅自使用枪支，或者在使用枪支过程中违反了相关法律法规和规定，那么其可能会面临法律制裁，包括刑事责任和民事责任。

总结与建议： 武装押运车上的持枪人在符合法定条件的情况下是合法的，但这一合法性受到严格的法律限制和监管。因此，作为押运员，必须严格遵守相关法律法规和规定，确保在必要时合法、必要且适度地使用枪支。同时，作为普通公民，如果遇到武装押运车或相关押运人员，也应保持尊重和距离，避免干扰其正常执行任务。如果您对这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。